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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.4.7 BasePosition
Die BasePosition definiert die Zielposition in Richtung MoveToBase und muss immer kleiner als die WorkPosition sein.
Das Produkt prüft dies und zeigt gegebenenfalls eine Fehlermeldung an.
Befindet sich die aktuelle Position des Produkts innerhalb des Toleranzbereichs um die BasePosition, wird im StatusWord
das Bit 8 gesetzt.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
11.4.8 TeachPosition
Die TeachPosition teilt dem Produkt die erwartete Position des Werkstücks mit. Der Toleranzbereich um die Erwartungspo-
sition des Werkstücks wird über die PositionTolerance festgelegt. Das StatusWord teilt der Steuerung mit, ob das
gewünschte Werkstück gegriffen wurde. Dieser Arbeitsschritt kann über das Teach-Bit vom Anwender kontrolliert werden.
► Verwenden Sie die folgenden Werte:
Produkt
BasePosition
GEP2006IL-03
0
GEP2006IL-43
0
GEP2010IL-03
0
GEP2010IL-43
0
GEP2013IL-03
0
GEP2013IL-43
0
GEP2016IL-03
0
GEP2016IL-43
0
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
11.4.9 WorkPosition
Die WorkPosition definiert den maximalen Verfahrweg des Produkts und muss größer als die BasePosition sein.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GEP2000IL-03/GEP2000IL-43
BasePosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... WorkPosition
WorkPosition
1200
2000
2000
2600
2600
3200
3200
4000
TeachPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
0 ... max. Backenhub des Produkts
WorkPosition
UINT16
Schreiben
Zyklisch
BasePosition ... max. Backenhub des Produkts
TeachPosition
0 ... max. 1200
0 ... max. 2000
0 ... max. 2000
0 ... max. 2600
0 ... max. 2600
0 ... max. 3200
0 ... max. 3200
0 ... max. 4000
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