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Modbus TCP
5.1.
Modbus TCP-Schnittstelle
Dieses Kapitel umfasst
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Modbus TCP-Schnittstelle
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Übersicht
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Modbus TCP-Eigenschaften
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Datendefinition
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Steuerung der diskreten I/O mit
einer PLC-Schnittstelle
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Softwarekonfiguration
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Fehlerbehebung
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Konfigurationsbeispiel
5.2.
Übersicht
Das Modbus-Protokoll ist eine Nachrichtenstruktur, die 1979 von Modicon entwickelt wurde. Es
wird verwendet, um die Master-Slave-/Client-Server-Kommunikation zwischen intelligenten Geräten
herzustellen. Es ist ein offenes Standardnetzwerkprotokoll, das in der industriellen Fertigung häufig
verwendet wird. Modbus kann in mehreren Master-Slave-Anwendungen eingesetzt werden, um
Geräte zu überwachen und zu programmieren, die Kommunikation zwischen intelligenten Geräten,
Sensoren und Instrumenten zu ermöglichen und Feldgeräte mit PCs und HMIs zu überwachen.
Modbus ist außerdem ein ideales Protokoll für RTU-Anwendungen, für die eine drahtlose
Kommunikation erforderlich ist.
TCP/IP ist ein Internettransportprotokoll, das aus mehreren Protokollen besteht und einen
zuverlässigen Datentransportmechanismus zwischen Geräten bereitstellt. Die offene Modbus
TCP/IP-Spezifikation wurde 1999 entwickelt. Das Modbus TCP-Protokoll nimmt die Modbus-
Anweisung und bettet diese in TCP/IP ein.
5.3.
Modbus TCP-Eigenschaften
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11/2016
Abbildung 5-1 zeigt eine EtherNet/IP-Modbus TCP-Optionsplatine mit Anschluss,
DIP-Schaltern und Statusleuchten. Beachten Sie, dass die Adresse des Moduls in der
Software festgelegt wird und die DIP-Schalter alle geöffnet sein müssen.
Ethernet-
Anschluss
(RJ45)
Abbildung 5-1: Komponenten der Ethernet/IP-Modbus TCP-Optionsplatine
Benutzerprogrammierbare IP-Adressierung
Bidirektionale Kommunikation im diskreten Modus (zyklische Nachrichtenübertragung) der
Gewichts- oder Anzeigeschritte, des Status oder der Steuerdaten zwischen der PLC und dem
IND570.
METTLER TOLEDO IND570 PLC-Schnittstellenhandbuch
MAC ID DIP-
Schalter
Status-
LEDs
5-1