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278 Anhang
17.3.3.3
2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
750-482, -484, (und alle Varianten),
753-482
Das HART-I/O-Modul stellt in Abhängigkeit von dem eingestellten Betriebsmodus
zwei unterschiedliche Prozessabbilder zur Verfügung.
Für die reinen Analogwerte 4 mA ... 20 mA überträgt das HART-I/O-Modul als
Analogeingangsmodul je Kanal 16 Bit Messwerte, die wortweise gemappt
werden.
Im Betriebsmodus „6 Byte Mailbox" stellt das HART-I/O-Modul dem
Feldbuskoppler/-controller über einen logischen Kanal 12 Byte Eingangs- und
Ausgangsprozessabbild zur Verfügung. Zu dem Steuer-/Statusbyte und dem
Leerbyte ist für die Prozesswertkommunikation ein azyklischer Kanal (Mailbox) in
das Prozessabbild eingebettet, der 6 Byte Daten belegt. Anschließend folgen die
Messwerte für die Kanäle 1 und 2.
Die Ausführung von HART-Kommandos erfolgt über die WAGO-
IEC-Funktionsbausteine der Bibliothek „WagoLibHart_0x.lib". Die Daten werden
über die Mailbox zur Applikation getunnelt und mittels der Bibliothek decodiert, so
dass die Auswertung und Verarbeitung direkt auf der Applikationsebene erfolgt.
Die Einstellung des Betriebsmodus erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool
WAGO-I/O-CHECK.
Tabelle 176: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART
Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
Tabelle 177: 2-Kanal-Analogeingangsmodule HART + 6 Byte Mailbox
Eingangsprozessabbild
Offset
0
1
2
3
4
5
Ausgangsprozessabbild
Offset
Handbuch
Version 1.10.0, gültig ab FW-Version 04.01.10(23)
Bezeichnung der Bytes
High Byte
D1
D3
Bezeichnung der Bytes
High Byte
Internal Use
MBX_RES
MBX_RES
MBX_RES
D1
D3
Bezeichnung der Bytes
High Byte
WAGO I/O System 750
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
Low Byte
D0
D2
Low Byte
S0
Intern verwendet
MBX_RES
MBX_RES
Antwortdaten der Mailbox
MBX_RES
D0
D2
Low Byte
Bemerkung
Messwert Kanal 1
Messwert Kanal 2
Bemerkung
Statusbyte
Messwert Kanal 1
Messwert Kanal 2
Bemerkung
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Fehlerbehebung
