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134 CANopen-Master und -Slave
0x1200 Server SDO Parameter Channels
Hier sind die Kommunikationsparameter für einen SDO-Transfer als Server
eingetragen. Es wird 1 Server SDO Kanal unterstützt.
0x1280 ... 0x128E Client SDO Parameter Channels
Hier sind die Kommunikationsparameter für einen SDO-Transfer als Client
eingetragen. Es werden 16 Client SDO Kanäle unterstützt.
0x1029h Error behavior
Dieses Objekt legt fest, wie sich der der Slave bei einem Fehler verhält.
Subindex 0 Anzahl Einträge:
Subindex 1 Communication Error:
0x1F51 Programm Control
Bei diesem Objekt kann der Zustand der SPS ausgelesen werden. Schreiben ist
nicht zulässig.
Einträge: 0 = Stop 1 = Run 2 = Reset 3 = Clear
Handbuch
Version 1.10.0, gültig ab FW-Version 04.01.10(23)
1
keine Änderung (Standard)
0
Wechsel von Operational auf Preoperational
2
Wechsel auf Stopp
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
1
WAGO I/O System 750
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Fehlerbehebung
