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WAGO I/O System 750
750-8214 PFC200; G2; 2ETH RS CAN
Mit Verwendung der Indizes für größere Datenblöcke ist dagegen der Zugriff auf
mehrere Bytes gleichzeitig möglich.
Mit dem Index für Integer16 (0xA0C0) oder für Unsigned16 (0xA100) kann z. B.
wortweise auf die beschriebenen PFC-Ausgangsvariablendaten zugegriffen
werden, mit dem Index 0xA140 für Integer24 auf 3 Byte usw.
Beispiel:
Auf die ersten drei Byte der PFC-Ausgangsdaten erfolgt ein Zugriff vom Feldbus
aus mit dem Datentyp Integer, bzw. mit Unsigned:
Tabelle 46: Feldbuszugriff auf die PFC-Ausgangsdaten
Zugriff
Byteweise
(mit Integer8 /
Unsigned8)
Wortweise
(mit Integer16 /
Unsigned16)
3 Byte
(mit Integer24 /
Unsigned24)
Die nachfolgenden Tabellen zeigen eine Übersicht über die Adressierung der
Daten mit verschiedenen Datenbreiten.
Dazu ist dem Speicherplatz für die Feldbusvariablen (Byte 6000 bis Byte 9999)
die jeweilige Indizierung in Abhängigkeit zur Datenbreite zugeordnet.
Die in den Tabellen angedeutete Indizierung wird bis zu dem jeweiligen
maximalen Index und Sub-Index fortgeführt.
PFC-Ausgangsdaten
Byte 6000
Byte 6001
Byte 6002
Wort 3000 (Byte 6000/6001) (0xA0C0 / 0xA100)
Wort 3001 (Byte 6002/6003) (0xA0C0 / 0xA100)
Bytes 6000 ... 6002
Version 1.10.0, gültig ab FW-Version 04.01.10(23)
CANopen-Master und -Slave 139
Lesen mit dem Index
(Integer / Unsigned)
(0xA000 / 0xA040)
(0xA000 / 0xA040)
(0xA000 / 0xA040)
(0xA140 / 0xA180)
Sub-
Index
1
2
3
1
2
1
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