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Betriebsanleitung
OS2000
Abb. 49: Anhalteweg
Hinweis
Abb. 50: Bremsweg in
Abhängigkeit von der Fahr-
zeuggeschwindigkeit
8012446/TL60/2009-12-04
Dimensionierung
So berechnen Sie die Schutzfeldlänge:
Berechnen Sie die erforderliche Schutzfeldlänge S
S
= S
+ Z
+ Z
+ Z
L
A
G
R
F
Dabei ist ...
S
= Anhalteweg
A
Z
= Genereller Sicherheitszuschlag = 100 mm
G
Z
= Zuschlag für einen eventuellen reflexionsbedingten Messfehler des LMS
R
Z
= Zuschlag für die eventuell fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs
F
Z
= Zuschlag für die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs, zu entnehmen aus der
B
jeweiligen Fahrzeugdokumentation
Anhalteweg
Der Anhalteweg setzt sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zurückgelegten
Strecke während der Ansprechzeit des Laserscanners und der Ansprechzeit der Fahrzeug-
steuerung zusammen.
Berücksichtigen Sie, dass sich der Bremsweg eines Fahrzeugs mit steigender Geschwin-
digkeit nicht linear, sondern im Quadrat verlängert.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
+ Z
B
Laserscanner
S
S
AnF
AnS
Sicherheitszuschlag
Bremsweg des Fahrzeugs
Nötige
Schutzfeldtiefe
nach der Formel:
L
S
Br
S
A
Geschwindigkeit
Kapitel 7
59
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