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Betriebsanleitung
OS2000
11
Technische Daten
Abb. 58: Detektionsreich-
weite in Abhängigkeit von der
Remission
Hinweis
8012446/TL60/2009-12-04
Technische Daten
11.1 Kennlinien Laserscanner
100
90
80
Sicherheits-
technischer
70
Bereich
60
50
40
30
20
10
0
0
5
10
15 20
Typisches Neugerät mit sauberer Frontscheibe
Typisches Neugerät mit Verschmutzung (Warnsignal aktiv)
11.2 Ansprechzeiten des Systems
Beachten Sie die Gesamtansprechzeit des sicheren Scannersystems OS2000 bei der
Berechnung der Schutzfeldgrößen!
Die Gesamtansprechzeit des OS2000-Gesamtsystems ist die Summe aus Ansprechzeit
der UE4470 + Ansprechzeit Laserscanner (unabhängig von der Anzahl angeschlossener
Laserscanner).
T
OS2000 = T
UE4470 + T
A
A
Die Ansprechzeit der UE4470 ergibt sich aus der Programmlaufzeit von max. 20 ms und
der Diskrepanzauswertung (60 ms) für die Schaltausgänge der Laserscanner.
Die Ansprechzeit der UE4470 ist somit immer max. 80 ms.
Die Ansprechzeit des Laserscanners wird durch die Scan-Zeit, abhängig von der Winkel-
auflösung und der eingestellten Mehrfachauswertung bestimmt.
T
Laserscanner = Scan-Zeit je Winkelauflösung × Mehrfachauswertung
A
Die Scan-Zeit für Winkelauflösung 0,5° ist 26,6 ms (Standardeinstellung).
Die Scan-Zeit für Winkelauflösung 0,25° ist 53 ms.
Beispiel: – Mehrfachauswertung 10
– Winkelauflösung 0,5°
Ansprechzeit des LMS = 10 × 26,6 ms = 266 ms.
Ansprechzeit der UE4470 = 80 ms
Gesamtansprechzeit = 80 ms (UE4470) + 266 ms (Laserscanner) = 346 ms.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten
Messtechnischer
Bereich
25
30
35
40
45
Laserscanner
A
50
55 60
65
70
Reichweite (m)
Kapitel 11
75 80
75
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