6070H Velocity Threshold Time; 6071H Target Torque - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606F
Threshold Time), hat das Bit 12 in 6041

6070h Velocity Threshold Time

Funktion
Zeit in Millisekunden, ab der eine Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606F
als ungleich Null gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606F
Threshold Time), hat das Bit 12 in 6041

6071h Target Torque

Funktion
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque Modus in
Promille des Nenndrehmoments.
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
606F
h
Velocity Threshold
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v2013-B726332
(Velocity Threshold) für eine Zeit von 6070
h
(Statusword) den Wert "0". Sonst bleibt das Bit auf "1".
h
6070
h
Velocity Threshold Time
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v2013-B726332
(Velocity Threshold) für eine Zeit von 6070
h
(Statusword) den Wert "0". Sonst bleibt das Bit auf "1".
h
(Velocity
h
im Modus Profile Velocity
h
(Velocity
h
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