3204H Feedback Mapping - Nanotec PD4-E Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wird das Bit 0 in 3202
(Kommutierung) keine Bedeutung. Das Bit 1 für die Geschwindigkeit und das Bit 0 für die Position
in den jeweiligen Subindizes werden weiterhin für die Anzeige der Positions- und Geschwindigkeits-
Ist-Werten herangezogen.

3204h Feedback Mapping

Funktion
Das Objekt enthält Informationen zu den vorhandenen Rückführungen.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Version: 1.6.0 / FIR-v2213
HINWEIS
auf "0" gesetzt, ist der Closed Loop deaktiviert und somit hat das Bit 2
h
3204
h
Feedback Mapping
ARRAY
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
FIR-v1748-B538662
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
TX-PDO
02
h
01
h
Index Of 1st Feedback Interface
UNSIGNED16
nur lesen
TX-PDO
3380
h
02
h
Index Of 2nd Feedback Interface
210