Interne Prozesse Der Can-Prim-Schnittstelle; Interner Empfang Von Can-Nachrichten - Jetter JC-350 Betriebsanleitung

JC-350

Interne Prozesse der CAN-Prim-Schnittstelle

Einleitung
Interner Empfang von
CAN-Nachrichten
Jetter AG
Die CAN-Prim-Schnittstelle arbeitet die folgenden Aufgaben selbstständig ab.
Senden von CAN-Nachrichten

Empfangen von CAN-Nachrichten

Filtern von CAN-Nachrichten beim Empfang

Die CAN-Prim-Schnittstelle empfängt folgendermaßen eine neue
CAN-Nachricht:
Stufe
1 Eine gültige CAN-Nachricht wurde vom CAN-Bus empfangen.
2 Die CAN-ID stimmt mit der Empfangsmaske überein.
3 Die CAN-ID stimmt mit der CAN-ID einer Nachrichtenbox, die auf
Empfang konfiguriert wurde, überein.
4 Wenn in R 200010530 +
Nachrichtenboxnummer*20 der
Nachrichtenbox ...
... das Bit 1 NEW-DAT = 0 ist,
... das Bit 1 NEW-DAT = 1 ist,
5 Das R 200010503 Fifo-Füllstand wird um Eins erhöht.
Dieses Register zeigt, ob und wie viele neue CAN-Nachrichten
empfangen wurden.
6 Die Nachrichtenboxnummer wird in das R 200010504 Fifo-Daten
eingetragen.
Dieses Register zeigt, in welcher Nachrichtenbox eine neue
CAN-Nachricht empfangen wurde.
7 Im R 200010500 Status CAN-Prim wird das Bit 1 NEW-DAT = 1.
Programmierung
Beschreibung
... dann ...
... wird das Bit 1 NEW-DAT = 1;
weiter mit Stufe 5.
... wird das Bit 2 OVERRUN = 1;
die Daten der CAN-Nachricht
werden verworfen.
547