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Schnittstellenbeschreibung
Objektverzeichnis
Das Objektverzeichnis enthält Objekte, die über SDO-Services angesprochen werden können. Diese
sind in ETG-Standards definiert:
Tab. 6: CoE-Standardobjekte
Index (hex)
1000
1001
1008
1009
100A
1018
10F1
10F3
10F8
1Ann
1C00
1C12
1C13
1C33
F000
Objekte, deren Aufbau modulspezifisch ist, sind in der nachfolgenden Tabelle beschrieben.
Bosch Rexroth AG
Name
Device type
Error register
Device name
Hardware version
Software version
Identify
Error settings
Diagnosis history
Timestamp object
PDO Mapping TxPDO
Sync manager type
Sync manager 2 assignment
Sync manager 3 assignment
SM input parameter
Modular device profile
ctrlX CORE X7
R911419121, Ausgabe 01
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