Projektierungsablauf; Motion Control; Genereller Ablauf Einer Projektierung - Siemens SIMOTICS S-1FT2 Projektierungshandbuch

Projektierung

5.2 Projektierungsablauf

5.2 Projektierungsablauf

Motion Control

Antriebe sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen Linear- oder
Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklusses durch. Alle
Bewegungsvorgänge sollen zeitlich optimal durchgeführt werden.
Daraus ergeben sich folgende Anforderungen an Antriebe:
• Hohe Dynamik, d. h. kurze Anregelzeiten
• Überlastfähig, d. h. hohe Beschleunigungsreserve
• Großer Stellbereich, d. h. hohe Auflösung für genaues Positionieren.
Die nachfolgende Tabelle "Projektierungsablauf" gilt für Synchron- und Asynchronmotoren.

Genereller Ablauf einer Projektierung

Grundlage für das Projektieren ist die Funktionsbeschreibung der Maschine. Das Festlegen der
Komponenten ist an physikalische Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in
folgenden Schritten durchgeführt:
Tabelle 5-1
Schritt Beschreibung der Projektierungsaktivität
1.
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4.
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11.
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Beachten Sie auch die empfohlenen Kombinationen von Umrichtern und Motoren mit den
dazugehörigen Anschlussleitungen in den Kapiteln "Motorenübersicht / Zuordnung
Motormodule / Leistungsleitungen (Seite 93)".
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Projektierungsablauf
Art des Antriebs klären
Randbedingungen festlegen und in die Automatisierung einbinden
Lastfall festlegen, maximales Lastmoment berechnen und den Motor bestim‐
men
Benötigten Umrichter festlegen
Schritte 3. und 4. für weitere Achsen wiederholen
Netzseitige Leistungsoptionen bestimmen (Hauptschalter, Sicherungen, Netz‐
filter usw.)
Weitere Systemkomponenten festlegen (z. B. Bremswiderstände)
Strombedarf für die DC-24-V-Versorgung der Komponenten berechnen und
Stromversorgungen bestimmen (SITOP Geräte, Control Supply Modules)
Komponenten für die Verbindungstechnik bestimmen
Komponenten des Antriebsverbands aufbauen
Erforderliche Leitungsquerschnitte für Netz- und Motoranschluss berechnen
Bei der Montage zu beachtende Freiräume berücksichtigen
Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120
Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC
Siehe nach‐
folgende Ka‐
pitel
Siehe
Katalog