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ADwin
konfiguriert ein bestimmtes Message-Objekt einer CAN-Schnitt-
En_CAN_Interrupt
stelle so, dass bei Eintreffen einer Nachricht ein externer Event erzeugt wird.
Syntax
#Include
ADWGCAN.Inc
En_CAN_Interrupt(can_no, msg_no)
Parameter
Nummer (1, 2) der CAN-Schnittstelle
can_no
Nummer (1...15) des Message-Objektes
msg_no
Bemerkungen
- / -
Siehe auch
CAN_Msg, En_Receive,
Gültig für
Gold-CAN
Beispiel
#Include
ADWGCAN.Inc
INIT:
Init_CAN(1)
Rem Initialisiere das Message-Objekt 1 der CAN-
Rem Schnittstelle 1 zum Empfangen von CAN-Nachrichten
Rem mit dem Identifier 200
En_Receive(1,1,200,0)
Rem Gibt das Auslösen von Interrupts (ext. EVENT) beim
Rem Empfang des Message-Objektes 1 frei
En_CAN_Interrupt(1,1)
ADwin-Gold USB / ENET, Handbuch Nov. 2019
En_Transmit
'CAN-Controller 1 initialisieren
CAN-Schnittstelle
En_CAN_Interrupt
En_CAN_Interrupt
LONG
LONG
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