Beckhoff ELM72-Serie Dokumentation Seite 77

Index 8111 DRV Motor Settings Ch.2 (nur ELM72x2)
Index Name
(hex)
8111:0 DRV Motor Settings Ch.2
8111:11* Max current
8111:12* Rated current
8111:13* Motor pole pairs
8111:15* Commutation offset
8111:16* Torque constant
8111:18* Rotor moment of inertia
8111:19* Winding inductance
8111:1B* Motor speed limitation
8111:29 I2T warn level
8111:2A I2T error level
8111:2B* Motor Temperature warn level Übertemperatur Warnschwelle.
8111:2C* Motor Temperature error level Übertemperatur Fehlerschwelle.
8111:2D* Motor thermal time constant
Index 8112 DRV Brake Settings Ch.2 (nur ELM72x2)
Index Name
(hex)
8112:0 DRV Brake Settings Ch.2
8112:01 Enable manual override
8112:02 Manual brake state
8112:11* Release delay
8112:12* Application delay
8112:13 Emergency application ti-
meout
8112:14* Brake moment of inertia
ELM72xx
Bedeutung
Spitzenstrom.
Einheit: mA
Nennstrom.
Einheit: mA
Anzahl der Polpaare.
Kommutierungs-Offset zwischen der elektrischen
Nullposition und der mechanischen Single-Turn-Null-
position.
Einheit: °
Drehmoment-Konstante.
Einheit: mNm / A
Massenträgheitsmoment des Motors.
Einheit: g cm²
Wicklungsinduktivität.
Einheit: 0,1 mH
Drehzahlbegrenzung.
Einheit: 1/min
I2T-Modell Warnschwelle.
Einheit: %
I2T-Modell Fehlerschwelle.
Einheit: %
Einheit: 0,1 °C
Einheit: 0,1 °C
Thermische Zeitkonstante.
Einheit: 0,1 s
Bedeutung
Manuelles Lösen der Motorhaltebremse.
Erlaubte Werte:
• 0: Release = Bremse lösen
• 1: Apply = Bremse anlegen
Zeit, die die Haltebremse zum Öffnen (Lösen) benö-
tigt, nachdem der Strom angelegt wurde.
Zeit, die die Haltebremse zum Schließen (Halten) be-
nötigt, nachdem der Strom abgeschaltet wurde.
Zeit, die der Verstärker darauf wartet, dass die Ge-
schwindigkeit nach einer Stoppanforderung die Still-
standsgrenze erreicht.
Falls die Wartezeit überschritten wird, wird die Halte-
bremse ausgelöst; unabhängig von der Geschwindig-
keit.
Bemerkung: Dieser Parameter muss mindestens auf
die längste Zeit eingestellt werden, die die Achse be-
nötigt, um zum Stillstand zu kommen, nachdem sie
drehmomentfrei geschaltet wurde.
Für vertikale Achsen sollte dieser Parameter auf
einen niedrigen Wert eingestellt werden, um zu ver-
hindern, dass die Achse oder Last weit fällt.
Einheit: ms
Massenträgheitsmoment der Bremse.
Einheit: g cm²
Version: 1.0
Erweiterte Geräteinformationen
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x2D (45
UINT32 RW 0x00001770
(6000
UINT32 RW 0x000003E8
(1000
UINT8 RW 0x01 (1
INT16 RW 0xFFA6
(65446
UINT32 RW 0x00000001
(1 )
dez
UINT32 RW 0x000001F4
(500
dez
UINT16 RW 0x0064
(100
dez
UINT32 RW 0x000186A0
(100000
UINT8 RW 0x50 (80
UINT8 RW 0x69 (105
UINT16 RW 0x03E8
(1000
UINT16 RW 0x05DC
(1500
UINT16 RW 0x0028 (40
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x14 (20
BOOLEAN RW 0x00 (0
BIT1 RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
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