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SYSTEMBESCHREIBUNG
3.3.3
Messwertaufnahme und Datenverarbeitung
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E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200
Abb. 12: Messpunktermittlung des VMS4200/5200
• Sobald ein Objekt unterhalb der 2D-LiDAR-Sensoren hindurchgeführt wird, beginnt die
Messwertermittlung.
• Die beiden 2D-LiDAR-Sensoren spannen einen zweidimensionalen Messbereich auf
und tasten darin berührungslos die Oberfläche des Objekts auf der Cross Belt-
Fördertechnik ab.
• Sie übergeben die ermittelten Messpunkte zyklisch zur weiteren Bearbeitung an den
SIM2000-2 Prime Controller.
Abb. 13: 3D-Modellbildung im SIM2000-2 Prime Controller
• Dort entsteht unter Berücksichtigung der ermittelten Geschwindigkeit des
Förderbandes und der jeweiligen Position des Objekts auf dem Band ein räumliches
Modell.
8026363/V1-0/2022-03|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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