Verwandte Anleitungen für SICK VMS4400 Contour Verification
Inhaltszusammenfassung für SICK VMS4400 Contour Verification
- Seite 1 B E T R I E B SA N L E I TU N G VMS4400 Contour Verification Track-and-trace-Systeme...
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Seite 2: Hersteller
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. © SICK. Alle Rechte vorbehalten Original-Dokumente Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kontrollmessungen ..............33 7.1.2 Sichtkontrolle ................33 7.1.3 2D-LiDAR-Sensoren reinigen.............34 7.1.4 Reflexions-Lichtschranke reinigen ...........35 7.1.5 Komponenten des Inkremental-Encoders überprüfen..35 7.1.6 Cabinet reinigen................36 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Fehleranzeige an Trigger-Lichtschranke .........49 Fehleranzeige im laufenden Betrieb............50 8.3.1 Triggerung überprüfen ...............50 8.3.2 Inkremental-Encoder prüfen .............51 Technische Daten....................52 10 Entsorgung .......................53 B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Dieses Dokument beschreibt das mehrdimensionale Messsystem VMS4400 CV. Zielgruppen Dieses Dokument richtet sich an qualifizierte Personen, die das VMS4400 CV betreiben. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Weiterführende Informationen
Alle Maßeinheiten in diesem Dokument sind metrische Einheiten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. HINWEIS! Abbildungen können vom eigentlichen Design abweichen. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Schäden an einzelnen Komponenten können zu Fehlfunktionen des gesamten Systems führen. ▸ Durch Transport beschädigte Systemkomponenten nicht ignorieren. ▸ Im Schadensfall den SICK Service kontaktieren. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Einhalten der Hebeanweisungen zur Vermeidung von Verletzungen und Unfällen. ▸ Geeignete unbeschädigte Hebewerkzeuge verwenden. ▸ Persönliche Schutzausrüstung tragen (Schutzhelm, Sicherheitsschuhe). B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Gewährleistung
Kennzeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation, die zu leichten oder mittelschweren Körperverletzungen oder zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. HINWEIS Wichtige Informationen und nützliche Hinweise. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Warnzeichen An Den Systemkomponenten
Warnung vor schwebenden Lasten 2.10 Gebotszeichen Zeichen Bedeutung Dokument lesen Kopfschutz benutzen Fußschutz benutzen Vor Wartung oder Reparatur freischalten B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Systembeschreibung
Reflexions-Lichtschranke (optional), z.B. WL27-3 Alu-Profile zum Aufbau des Rahmengestells (applikationsabhängig gemäß Bestellung) Befestigungssätze für Cabinet und Sensoren 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Systemkomponenten
Cabinet mit Systemcontroller, Dimensionscontroller, Netzteil und Ethernet-Switch Montage der Systemkomponenten gemäß technischer Zeichnung an einem Montage kundenspezifischen Rahmengestell. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Lidar-Sensoren Lms4X21
Die vier 2D-LiDAR-Sensoren spannen ein Messfeld auf und ermitteln darin die Kontur Funktion der beförderten Objekte. Die ermittelten Messpunkte werden zur weiteren Bearbeitung an den Dimensionscontroller übergeben. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Trigger-Lichtschranke
Positionsbestimmung des Objekts auf der Fördertechnik und damit für die korrekte Zuordnung der Mess- und Leseergebnisse benötigt. HINWEIS! Alternativ kann das Triggersignal auch kundenseitig über die SPS geliefert werden. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Inkremental-Encoder
Positionsbestimmung der Objekte auf der Fördertechnik und damit für die korrekte Zuordnung der Mess- und Leseergebnisse benötigt. HINWEIS! Alternativ kann das Geschwindigkeitssignal auch kundenseitig über die Steuerung geliefert werden. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Cabinet
Leitungsschutzschalter für Netzteilmodule Luftaustrittsöffnung für Kühlung (mit Filtermatte) Dimensionscontroller (im Bild beispielhaft: APU8520) Ethernet-Switch Lufteintrittsöffnung für Kühlung (mit Filtermatte und Lüfter) B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 17 Der Systemcontroller übernimmt die Messergebnisse der Deformationskontrolle vom Dimensionscontroller und gibt diese im definierten Host-Telegramm an das Kundensystem aus. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 18: Arbeitsweise
Der Mindestabstand muss sicherstellen, dass sich immer nur ein Objekt im Messbereich befindet. Objektverdrehungen von bis zu ± 45° werden erkannt. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Objekte dürfen nicht nebeneinander liegen (kein side-by-side Objekte dürfen sich nicht berühren (kein touching * Ansonsten liefert das Track-and-trace-System nicht plausible Messergebnisse. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 20: Messwertaufnahme Und Datenverarbeitung
Modell. Der Dimensionscontroller berechnet den kleinsten umhüllenden Quader des Objekts und leitet daraus Länge, Breite und Höhe ab. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Die Genauigkeit der zugrunde liegenden Volumenmessung beträgt bis zu ± 5/5/5 mm (L x B x H) bei 2 m/s. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 22: Sensibilität Der Deformationskontrolle
HINWEIS! Maß der Abweichung nicht zu klein wählen, um fälschlicherweise als deformiert erkannte Objekte zu vermeiden. Es wird empfohlen, das Maß nicht kleiner als 22 mm anzugeben. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Datenausgabe
Deformationen am Objekt für alle sechs Seiten (optional unterschieden in zwei Zonen) 3D Punktewolke (optional) Fokusdaten für SICK Lesesystem 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Erweiterung Durch Lese- Und Wiegestation
Der Controller verknüpft die ermittelten Identifikations- und Gewichtsdaten mit den vom VMS4400 CV berechneten Dimensionswerten. Gemeinsame Ausgabe von Identifikations- und Gewichtsdaten sowie Dimensionswerten an das übergeordnete System. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Systemanforderungen
Unabhängig vom Platzbedarf der Komponenten muss am Einsatzort genügend Raum für die folgenden Tätigkeiten sein: Vollständiges Öffnen der Cabinet-Tür Reinigung, Instandhaltung und Service 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Anforderungen An Die Fördertechnik
HINWEIS! Schwarze Objekte mit extrem niedrigen Remissionen (< 10%) können nicht mit hoher Genauigkeit gemessen werden. Objektfarbe Remission [%] Schwarzer Karton Blau Weiß Schwarz mit glänzendem Band B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Anforderungen An Die Montage
Start-/Stoppbereichen, an- und absteigenden Bereichen und Trennungen des Fördersystems. Im Bereich der Scanlinien dürfen keine seitlichen Bandbegrenzungen montiert sein. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Montage
Systemen durchzuführen und mögliche Gefahren selbständig zu erkennen und zu vermeiden. Der Montage des Track-and-trace-Systems erfolgt durch den Hersteller. Sie ist nicht HINWEIS Gegenstand dieser Betriebsanleitung. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Elektroinstallation
Alle angeschlossenen Stromkreise als SELV-Stromkreise (nach EN 60950 bzw. nach ES1 EN 60368-1) ausführen. HINWEIS Alle Anschlussarbeiten erfolgen durch den Hersteller. Sie sind nicht Gegenstand dieser Betriebsanleitung. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Anschlussübersicht
CAN-Bus Dimensionscontroller --> Systemcontroller Systemcontroller (z.B. SIM2000) Ethernet-Switch Ethernet-Verbindung zum Systemcontroller Ethernet-Verbindung zum Dimensionscontroller Reflexions-Lichtschranke Triggersignal Inkremental-Encoder Inkremental-Signal Kundensystem Datenausgabe B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Inbetriebnahme
192.168.0.100 LMS4x21 Master 192.168.0.10 LMS4x21 Slave 192.168.0.11 LMS4x21 Master 192.168.0.12 LMS4x21 Slave 192.168.0.13 Tab. 2: Empfohlene Adressierung der Gerätekomponenten 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Wartung Und Instandhaltung
* Die Intervalle sind abhängig von den Umgebungsbedingungen und dem Verschmutzungsgrad. Zudem sind die Intervalle in Abhängigkeit der Bedeutung für den Kundenprozess festzulegen. Tab. 3: Wartungsintervalle B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Kontroll- Und Reinigungsarbeiten
Beschädigte Gurtelemente umgehend austauschen. ▸ Sichtkontrolle der Elektroinstallation regelmäßig überprüfen. ▸ Leitungen Festen Sitz sämtlicher Leitungsverbindungen sicherstellen. ▸ Beschädigte Anschlussleitungen sofort austauschen. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Lidar-Sensoren Reinigen
▸ Keine aggressiven Reinigungsmittel verwenden. ▸ Keine abriebfördernden Reinigungsmittel verwenden. ▸ Kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe vermeiden. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Reflexions-Lichtschranke Reinigen
Abnutzung des Laufrads überprüfen. HINWEIS! Ist der Kontakt mit dem Förderband aufgrund von Abnutzung beeinträchtigt, muss der Inkremental-Encoder getauscht werden (siehe unten). 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 36: Cabinet Reinigen
▸ Alte Filtermatten entnehmen und durch neue ersetzen. Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andrücken, bis sie hörbar einrasten. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 37: Ersatz Von Komponenten
HINWEIS! Beim Lösen der letzten Schraube das Gerät mit einer Hand gegen die Halterung drücken, um das Gerät zu fixieren. Defekten 2D-LiDAR-Sensor von der Halterung abnehmen. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 38 Probelauf durchführen und überprüfen, ob der 2D-LiDAR-Sensor plausible Prüflauf Messergebnisse liefert. HINWEIS! Ggf. muss der getauschte 2D-LiDAR-Sensor über SOPAS neu kalibriert werden. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 39: Systemcontroller Ersetzen
Klemmenblöcke mit der Verkabelung auf die hierfür vorgesehenen Steckplätze wieder aufsetzen. ▸ Ethernet-Verbindungen in die vorgesehenen Stecker einstecken. Position der Microschalter analog zum ausgebauten Systemcontroller wählen. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Batterie Im Systemcontroller Ersetzen
Alte Batterie als Sondermüll gemäß den ROHS-Richtlinien (Europa) entsorgen. ▸ Systemzeit mithilfe von SOPAS wieder einstellen (Projektbaum MSC800 System Bereich ECHTZEITUHR). B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Dimensionscontroller Ersetzen
Versorgungsspannung einschalten. Der Dimensionscontroller startet und lädt nach der Initialisierung den auf dem USB-Stick gespeicherten Parametersatz. Prüfen, ob die Power-LED grün leuchtet. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Netzteil Ersetzen
Vor dem Ausbau des Netzteils die Zuordnungen der Leitungen zu den Anschlüssen Hinweis notieren. Netzteil entnehmen Abb. 27: Netzteil entnehmen Legende Befestigungslasche Anschluss Eingangsspannung Potentiometer für die Ausgangsspannung Anschluss Ausgangsspannung B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Ausgangsspannung Einstellen
Die Netzteilmodule werden werkseitig mit einer 24 V Ausgangsspannung geliefert. einstellen ▸ Ausgangsspannung am Netzteilmodul über Potentiometer auf 26 V einstellen. ▸ Korrekte Ausgangsspannung überprüfen. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Reflexions-Lichtschranke Ersetzen
Lichtschranke korrekt auf den Reflektor ausrichten. Der Reflektor muss im Strahlengang der Reflexions-Lichtschranke liegen. Korrekte Arbeitsweise der Reflexions-Lichtschranke prüfen. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Komponenten Des Inkremental-Encoders Ersetzen
Ersatzgerät montieren Ersatzgerät am Förderband montieren. HINWEIS! Auf die richtige Einbaurichtung achten. ▸ M12-Steckverbindung auf den Anschlussstecker am Inkremental-Encoder aufschrauben. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Fehlerdiagnose
SICK-Support Wenn der Fehler nicht mithilfe der Informationen in diesem Kapitel behoben werden kann, bitte die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Fehleranzeigen Der Komponenten
Gerätestatus mithilfe von SOPAS prüfen (siehe unten). ▸ Wenn dort Fehler aufgelistet werden, SICK- Service kontaktieren. Tab. 4: Fehleranzeige am 2D-LiDAR-Sensor 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Fehleranzeige Am Systemcontroller
Frontscheibe reinigen. Sensors stark verschmutzt ▸ Dimensionscontroller defekt Dimensionscontroller tauschen. ▸ 2D-LiDAR-Sensor defekt. 2D-LiDAR-Sensor tauschen. Tab. 5: Fehleranzeige am Systemcontroller B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 49: Fehleranzeige An Trigger-Lichtschranke
Reflektor wird im Grenzbereich Lichtschranke neu justieren, reinigen bzw. erkannt. Einsatzbedingungen überprüfen. Tab. 6: Fehleranzeige an Trigger-Lichtschranke (z.B. WL27-3) 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 50: Fehleranzeige Im Laufenden Betrieb
Ader ist nicht richtig im Korrekten Sitz der Adern prüfen. Klemmenblock aufgelegt. ▸ Lichtschranke defekt. Gerät tauschen. Tab. 7: Triggerung am Systemcontroller überprüfen B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 51: Inkremental-Encoder Prüfen
Ader ist nicht richtig im Korrekten Sitz der Adern prüfen. Klemmenblock aufgelegt. Encoder defekt. Gerät tauschen. Tab. 8: Inkremental-Signale am Systemcontroller überprüfen 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 52: Technische Daten
Schnittstellen Ethernet (TCP/IP, FTP, EtherNet/IP™) Höhere Geschwindigkeiten auf Anfrage Für kubische Objekte Tab. 9: Technische Daten des VMS4400 CV B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 53: Entsorgung
Folgende Baugruppen können Stoffe enthalten, die gesondert entsorgt werden müssen: Elektronik: Kondensatoren, Akkumulatoren, Batterien. Displays: Flüssigkeit in den LC-Displays. 8025815/V1-0/2020-07-06|SICK B ET R I EB S A NL EI T U NG | VMS4400 Contour Verification Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 54 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...