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Verwandte Anleitungen für SICK VMS 100
Inhaltszusammenfassung für SICK VMS 100
- Seite 1 V o l u m e n - M e s s s y s t e m V M S 1 0 0...
- Seite 2 V2.11 20.09.2001 Windows ’95 ; Windows ’98 und Windows NT sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Coporation in den USA und in anderen Ländern. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage LMS 200 ......................... 24 Montage des VMC 100 ......................25 Justage LMS 200........................25 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... - Seite 4 10.1 Übersicht über die Anhänge ....................49 10.2 Telegrammaufbau ........................49 10.2.1 Telegrammformat ......................49 10.2.2 VMC 100-Status......................50 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002...
- Seite 5 10.5.1 EG-Konformitätserklärung LMS 200 ................54 10.5.2 EG-Konformitätserklärung VMC 100................56 10.6 Inbetriebnahme-Protokoll....................... 58 10.7 Inde ............................. 59 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
- Seite 6 Tabelle 5-1: LMS 200: Pinbelegung des 9-poligen D-Sub-Gerätesteckers............... 28 Tabelle 5-2: LMS 200: Pinbelegung der 9-poligen D-Sub-Gerätebuchse ..............28 Tabelle 5-3: VMC 100: Belegung der steckbaren Klemmenleisten für Funktionen des VMS 100 ......30 Tabelle 5-4: VMC 100: Pinbelegung der 9-poligen D-Sub-Gerätebuchse (Anschluss „COM“) ......... 31 Tabelle 5-5: LIM 200: Kommunikationsparameterwerte der Datenschnittstelle „COM“...
- Seite 7 VMS 100 Abbildungen Abb. 2-1: Am LMS 200 angebrachte Laserwarnschilder ................... 12 Abb. 3-1: Aufbau des VMS 100-0000 mit Auswerteinheit VMC 100-0000 ..............15 Abb. 3-2: Ansicht der Auswerteeinheit VMC 100-0100 innen..................16 Abb. 3-3: LMS 200-30106 ............................16 Abb. 3-6: Schema der Komponenten des VMS 100 und der Peripheriegeräte............18 Abb.
- Seite 8 Verzeichnisse Betriebsanleitung Volumen-Messsystem VMS 100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002...
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Seite 9: Zu Diesem Dokument
VMS 100 mit der werkseitigen Grundeinstellung erforderlich sind. Zu allen Tätigkeiten wird schrittweise an- geleitet. Die Konfiguration (Parametrierung) des VMS 100 für die Applikation vor Ort erfolgt mit der Inbetriebnahme- Software VMS 100. Installation der Software und Bedienung der Benutzeroberfläche sind in Kapitel 6 Inbe- triebnahme und Parametrierung beschrieben. -
Seite 10: Verwendete Symbolik
Einige Informationen in dieser Dokumentation sind besonders hervorgehoben, um den schnellen Zugriff auf diese Informationen zu erleichtern. WARNHINWEIS! Ein Warnhinweis schützt vor körperlicher Verletzung oder das VMS 100 vor schwerer Be- schädigung . ACHTUNG Warnhinweis immer aufmerksam lesen und sorgfältig befolgen. -
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Kapitel 2 VMS 100 2 Zu ihrer Sicherheit 2.1 Autorisiertes Personal Damit das VMS 100 korrekt und sicher funktioniert, muss es von ausreichend qualifiziertem Personal montiert und betrieben werden. Für die unterschiedlichen Tätigkeiten sind folgende Qualifikationen erforderlich: 2.1.1 Montage und Wartung •... -
Seite 12: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Volumen-Messsystem VMS 100 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen Die allgemeinen Sicherheitshinweise gründlich lesen und aufmerksam bei allen Tätigkeiten am VMS 100 beachten. Ebenso die Warnhinweise vor Handlungsanleitungen in den einzelnen Kapiteln dieses Dokuments beachten. Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom! Das VMC 100 (DC 24 V) kann auch über ein Netzteil an das Energieversorgungsnetz (AC 230 V 50 Hz) angeschlossen werden. -
Seite 13: Quick-Stopp Und Quick-Start
Das VMS 100 ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie möglich belastet. 2.5.1 Energiebedarf Das VMS 100 nimmt mit LMS 200 und VMC 100 zusammen max. ca. 60 W Leistung auf. 2.5.2 Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme Unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht gemäß der jeweils gültigen länderspezifischen Abfall- beseitigungsvorschriften entsorgen. -
Seite 14: Produktbeschreibung
• einen Befestigungssatz zur Justage des LMS 200-30106, zweiachsig, feinjustierbar • ein Volumenmess-Controller VMC 100 mit installierter Auswerte-Software VMS 100. VM 100-0000 mit Befestigungssatz für Wandmontage. VMC 100-0100 mit Schaltschrank inkl. Netzteil. • ein Set zum elektrischen Anschluss LMS 200-30106 an VMC 100 •... -
Seite 15: Systemansicht
Lesefenster Laser-Messsystem Elektrische Anschlüsse Befestigungssatz Anschluss „COM“ (Datenausgabe) Anschlusseck Anschluss optionaler Geräte LEDs LED-Anzeigen Abb. 3-1: Aufbau des VMS 100-0000 mit Auswerteinheit VMC 100-0000 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 16: Arbeitsweise Des Vms 100
Der VMC 100-0000 ist in einem Schaltschrank integriert (in Abb. noch nicht vollständig verkabelt) 3.2 Arbeitsweise des VMS 100 Das Volumen-Messsystem VMS 100 bestimmt berührungslos in Echtzeit die Länge, Breite und Höhe von rechteckigen Objekten in beliebiger Ausrichtung auf Transportsystemen. Optional kann die Ein- und Ausgabe von separat bestimmter Information (z.B. - Seite 17 Echtzeit an den VMC 100 geleitet. Die Geschwindigkeit des transportierten Objektes ist als konstant parametriert oder kann über einen optionalen Inkrementalgeber gegeben werden. Objekt Abb. 3-5: Skizze VMS 100 mit Rahmen über Transportsystem. 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
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Seite 18: Abb. 3-6: Schema Der Komponenten Des Vms 100 Und Der Peripheriegeräte
LMS 200 für Bus-System, ... RS-485 optional Schalter Z.B. Barcode Z.B. Waage Inkrementalgeber Abb. 3-6: Schema der Komponenten des VMS 100 und der Peripheriegeräte. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 19: Anzeigen Und Bedienelemente
3.3.1 Bedienelemente Die Parametrierung des VMS 100 erfolgt über die mitgelieferte Inbetriebnahme-Software VMS 100, die kun- denseitig auf dem PC installiert wird. Der Betrieb des VMS 100 ist mit dauerhafter oder befristeter Messbe- reitschaft möglich: • Bei dauerhafter Messbereitschaft werden Objekte automatisch detektiert und die Daten aufgenommen. -
Seite 20: Anforderungen Und Messgenauigkeit
3.4 Anforderungen und Messgenauigkeit Anforderungen an Objekte Das VMS 100 ist für die Volumenbestimmung von rechteckigen Objekten ausgelegt. Rechteckige Objekte besitzen gerade Kanten und weisen an ihren Seiten keine Krümmungen oder herausstehende Teile auf. Die minimalen und maximalen Maße der Objekte sind in folgender Tabelle zusammengefasst: Objektmaße... -
Seite 21: Tabelle 3-6: Genauigkeiten Für Objektmaße > 200 X 200 X 200 Mm³ (Länge, Breite Und Höhe)
Das Transportsystem muss eine konstante Transportgeschwindigkeit haben oder es muss ein Inkrementsi- gnal mit einer Auflösung von mindestens 1 Inkr./mm installiert sein, siehe 10.3 Lieferbares Zubehör (Bestell- angaben). 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 22: Übersicht Inbetriebnahme
4. Spannungsversorgung an VMC 100 anschließen (siehe 5 Elektroinstallation). 5. LMS 200 justieren (siehe 4 Montage). 6. VMS 100 parametrieren (siehe 6 Inbetriebnahme und Parametrierung). © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 23: Montage
Werkzeug, Schraube M6 4.2.4 Montageort wählen Das VMS 100 wird mit Versorgungskabel und Datenleitungskabel mit jeweils 10 m Länge ausgeliefert, die Montageorte LMS 200 und VMC 100 dementsprechend wählen. 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 24: Befestigungszubehör
Winkel α, β und γ definiert. Transportrichtung LMS 200 Objekt B Objekt C Objekt A Anschluss- Steckecken Abb. 4-2: Montage des LMS 200 über dem Transportsystem in der Draufsicht. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 25: Montage Des Vmc 100
Transportsystem ist, siehe Abb. 4-4. Dazu am linken oder rechten Rand des Transport- systems den eingeschalteten Scanfinder zur Detektion der Messlinie (IR-Laserlicht) verwenden. 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 26: Demontage Des Systems
4. LMS 200 vom Befestigungssatz über dem Transportsystem entfernen. 5. VMC 100 abschrauben. Für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetriebnahme nach Kapitel 7.3 Entsorgung vorgehen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 27: Elektroinstallation
• Temporär: Zur Inbetriebnahme, Parametrierung und Diagnose VMC 100 mit PC verbinden 5.2 Elektrische Anschlüsse und Leitungen Der elektrische Anschluss des VMS 100 besteht aus Schnittstellen innerhalb des Systems und Schnittstellen nach außen. LMS 200: Über 9-polige D-Sub-Steckverbindungen sind mit Steckecken geführt: •... -
Seite 28: Pinbelegung Der Anschlüsse
PIN 8 Umschaltung auf RS-422 gebrückt mit PIN 7 Umschaltung auf RS-422 n.c. Tabelle 5-2: LMS 200: Pinbelegung der 9-poligen D-Sub-Gerätebuchse © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 29: Anschlüsse Des Vmc 100
GND (Pin 5) Ground 12 - 16 SENSOR RS-422 (2) 17 - 20 ANALOG IN DIGITAL IN 1 (+) Lichtschranke Q DIGITAL IN 1 (Masse) Ground 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 30: Tabelle 5-3: Vmc 100: Belegung Der Steckbaren Klemmenleisten Für Funktionen Des Vms 100
49 -50 DIGITAL OUT 8 51 -58 ANALOG OUT 8 n.c. n.c. Tabelle 5-3: VMC 100: Belegung der steckbaren Klemmenleisten für Funktionen des VMS 100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 31: Tabelle 5-4: Vmc 100: Pinbelegung Der 9-Poligen D-Sub-Gerätebuchse (Anschluss „Com")
Tabelle 5-5: LIM 200: Kommunikationsparameterwerte der Datenschnittstelle „COM“ Hinweis: Nach einer Konfiguration des VMS 100 über die Inbetriebnahme-Software VMS 100 muss die Spannungsver- sorgung der Auswerteeinheit VMC 100 kurz unterbrochen werden. Nach dem Neustart sind die Schnittstellenparameter gemäß Tabelle 5-5 eingestellt. -
Seite 32: Elektroinstallation Durchführen
Startvorgang kann einige Minuten benötigen. LMS 200 und VMC 100 sind im Betriebszustand, wenn an bei- den Geräten die grünen LEDs leuchten. Nach der Elektroinstallation kann die Justage (4.5 Justage LMS 200) des LMS 200 erfolgen. © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 33: Inbetriebnahme Und Parametrierung
Neu-Parametrierung zu ermöglichen. 6.2 Einstellen der Parameter Nach dem Start der VMS 100-Inbetriebnahme-Software kann das VMS 100 parametriert werden. Dazu im Menü Start im Untermenü VMS 100 den Eintrag Parameters anklicken. Es erscheint das Menü-Fenster Parameters for the Volume Measurement System VMS 100. Das Menü-Fenster ist unterteilt in sechs Bereiche und zeigt eine schematische Darstellung des VMS 100. -
Seite 34: Bedienung
Bedienung Kapitel 6 Betriebsanleitung Volumen-Messsystem VMS 100 Abb. 6-1: VMS 100-Inbetriebnahme-Software mit dem Fenster „Parameters for the Volume Measurement System“. Hinweise Alle Parameter im Menü-Fenster Parameters for the Volume Measurement System VMS 100 Vx.xx als positive Werte eingegeben. Fenster über Exit schliessen. -
Seite 35: Detektionsbereich Parametrieren
3. Im Feld Height Zone (mm) die Höhe der Detektionslinie über der Transportsystem eingeben. Mit die- ser Schaltfläche können Objekte mit geringer Höhe ausgeblendet werden. Die Höhe der Detektionslinie soll mindestens 50 mm und maximal 200 mm sein. 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 36: Geschwindigkeit Parametrieren
Die Flanke des Schaltersignals muss mindestens 20 ms bevor das Objekt über die Messlinie kommt abfallen. Für Eintrag Host gilt: Das Telegram muss vom VMS 100 vollständig empfangen sein, mindestens 20 ms bevor das Objekt über die Messlinie kommt. -
Seite 37: Optionale Geräte Parametrieren
PC empfangen werden. Diese Darstellung dient zum Test der Parametrierung, die Darstellung ist nicht für den normalen Messbetrieb geeignet. Dazu im Menü File im Untermenü VMS 100 den Eintrag See Values anklicken. Es erscheint das Menü-Fenster Volume Measurement System 100. Das Menü-Fenster zeigt die Messdaten und zwei Schaltflächen. -
Seite 38: Abschluss Und Testmessung
Mehrere Messungen mit dem Objekt durchführen. Das Objekt mit Maßband oder Zollstock genau vermessen und Werte für Länge, Breite und Höhe notieren und mit den VMS 100-Messwerten vergleichen. Gegebenen- falls nachparametrieren. Mit den Parametern Conveyor velocity bzw. 1/1000 mm pe increment kann die Ausgabe der Objektdimension längs zur Transportrichtung optimiert werden. -
Seite 39: Wartung
Zur Reinigung ein weiches, nicht flusendes Tuch verwenden. Bei Bedarf auch die LED-Anzeigen des LMS 200 und die Frontplatte des VMC 100 reinigen. 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 40: Wartung
Volumen-Messsystem VMS 100 7.2 Wartung Das VMS 100 arbeitet wartungsfrei. Auftretende Fehler meldet das System über die LED „MODE“ auf der Frontplatte des VMC 100 und durch die Ausgabe des Gerätestatus, getrennt für LMS 200 und VMC 100, im Messergebnis. Siehe auch Tab. 7-2 und Kapitel 3.3.2 Funktion der LED-Anzeigen. -
Seite 41: Fehlersuche Und Behebung
8.2 Fehler- und Störanzeichen überwachen Das VMS 100 überwacht sich im Betrieb selbst: • Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung durchläuft das VMS 100 vor der Initialisierung (Laden des Parametersatzes und Initialisieren der Gerätefunktionen) einen Selbsttest, bei dem es wichtige Hard- warekomponenten prüft. -
Seite 42: Tabelle 8-1: Fehlersuchtabelle
Messergebnis: Länge der Objekte immer Option Incr. encoder ist aktivie- Option Incr. encoder deaktivieren Null viert, aber es liegt kein Signal an oder Inkrementgeber anschliessen Tabelle 8-1: Fehlersuchtabelle © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 43: Sick-Support
Kapitel 8 VMS 100 8.4 SICK-Support Läßt sich ein Fehler mit den zuvor genannten Maßnahmen nicht beheben, ist das VMS 100 möglicherweise defekt. Das System besitzt keine Komponenten, deren Funktionalität nach einem Ausfall vom Anwender in Eigenreparatur wieder hergestellt werden kann. -
Seite 44: Technische Daten
VMC 100-0000: 0 ... +50 °C/ –20 ... +70 °C, 0100: 0 ... +50 °C/ –25 ... +70 °C Tabelle 9-1: Technische Spezifikationen VMS 100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 45: Massbilder
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 VMS 100 9.2 Massbilder 9.2.1 Massbild Laser-Messsystem LMS 200-30106 Alle Abmessungen in mm Abb. 9-1: Abmessungen des Laser-Messsystems LMS 200-30106 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 46: Massbild Auswerteeinheit Vmc 100-0000
Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung Volumen-Messsystem VMS 100 9.2.2 Massbild Auswerteeinheit VMC 100-0000 Alle Abmessungen in mm Abb. 9-2: Abmessungen der Auswerteeinheit VMC 100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 47: Ansicht Befestigungssatz Für Lms 200-30106
Technische Daten Betriebsanleitung Kapitel 9 VMS 100 9.2.3 Ansicht Befestigungssatz für LMS 200-30106 Abb. 9-3: Aufbau des Befestigungssatzes Nr. 2 020 925 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 48: Ansicht Vmc 100-0100
Technische Daten Kapitel 9 Betriebsanleitung Volumen-Messsystem VMS 100 9.2.4 Ansicht VMC 100-0100 Abb. 9-4: Abmessungen der Auswerteeinheit VMC 100 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 49: Anhang
CRC 16 Tabelle 10-1: Telegrammformat der Datenschnittstelle COM (VMC 100) Während des Messbetriebs kann das VMS 100 ein externes Telegramm empfangen und dieses in das Aus- gabe-Telegramm integrieren. Das externe Telegramm muss von der VMC 100 vollständig während der Ver- messung des Objektes empfangen werden. -
Seite 50: Vmc 100-Status
3 = nicht verwendet (reserviert) Verschmutzung: 0 = keine 1 = Verschmutzung LMS-Fenster 6 - 7 nicht verwendet (reserviert) Tabelle 10-4: Ausgabetelegramm: Bedeutung des LMS 200-Geräte-Status © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 51: Tausch Eines Systems Oder Tausch Von Komponenten
Abfragen der Messwerte mit Telegramm vom Host Mit folgendem Telegramm können die Messwerte des VMS 100 abgefragt werden: 02 00 08 00 7D 74 08 06 C0 01 00 02 8A 56. Das Telegramm kann mehrmals an das VMS 100 zur wieder- holten Abfrage geschickt werden. -
Seite 52: Lieferbares Zubehör (Bestellangaben)
1 Auswerteeinheit VMC 100-0000 mit installierter Auswerte-Software VMS 100, für Hutschienen-Montage, mit Befestigungssatz zur Wandmontage 1 Diskette (3 1/2 Zoll) mit Inbetriebnahme-Software VMS 100 für Windows-NT/Windows 95 Tabelle 10-5: Bestellangaben: Komplettsystem VMS 100 Auf Anfrage erhältlich ist auch eine Geräteversion mit VMC 100-0100 im IP 65-Schutzschrank mit Netzteil. -
Seite 53: Ansicht Des Zubehörs
Betriebsanleitung „Benutzersoftware LMI 200“, deutsch 8 008 931 Betriebsanleitung „Benutzersoftware LMI 200“, englisch 8 008 929 Technische Beschreibung „MST 200 - LMI 200-version“, deutsch/englisch Tabelle 10-8: Ergänzende Dokumentationen 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 54: Abbildung Der Eg-Konformitätserklärung
Kapitel 10 Betriebsanleitung Volumen-Messsystem VMS 100 10.5 Abbildung der EG-Konformitätserklärung 10.5.1 EG-Konformitätserklärung LMS 200 Abb. 10-2: Abbildung der EG-Konformitätserklärung LMS 200, Seite 1 (verkleinert) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 55: Abb. 10-3: Abbildung Der Eg-Konformitätserklärung Lms 200, Seite 2 (Verkleinert)
Anhang Betriebsanleitung Kapitel 10 VMS 100 Abb. 10-3: Abbildung der EG-Konformitätserklärung LMS 200, Seite 2 (verkleinert) 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... -
Seite 56: Eg-Konformitätserklärung Vmc 100
Anhang Kapitel 10 Betriebsanleitung Volumen-Messsystem VMS 100 10.5.2 EG-Konformitätserklärung VMC 100 Abb. 10-4: Abbildung der EG-Konformitätserklärung VMC 100, Seite 1 (verkleinert) © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... - Seite 57 Anhang Betriebsanleitung Kapitel 10 VMS 100 Abb. 10-5: Abbildung der EG-Konformitätserklärung VMC 100, Seite 2 (verkleinert) 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved...
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Seite 58: Inbetriebnahme-Protokoll
Send parcel data Trigger source Spacer height Scans sample Length always > Width Height = max height Peripherics Barcode reader Weighter Type Increm. encoder Photocell © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved 8 009 405/14-02-2002... -
Seite 59: Inde
Maßbild für Befestigungssatz ....24 Messbereitschaft........18 Messtechnik-Software-Tool.......16 Montage, Anforderungen an......21 Parität............31 Platzbedarf..........20 Rahmengestell........... 23 Remission ..........20 Scanfinder..........23 Stoppbit............31 Transportgeschwindigkeit......20 Transportsystem........20 zeitlicher Abstand der Objekte ....20 8 009 405/14-02-2002 © SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved... - Seite 60 2355 Wiener Neudorf Niederlassungen und Tel.: (0 22 36) 62 28 8-0 Vertretungen in allen Fax: (0 22 36) 62 28 85 wichtigen Industrieländern. SICK AG · Division Auto Ident · Nimburger Straße 11 · 79276 Reute · Deutschland · www.sick.de...