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SYSTEMBESCHREIBUNG
Getriggerter
Modus
Objekt-Tracking
22
E R G Ä N Z E N D E B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200
Abb. 9:
Getriggerter Modus
Legende
1
Messstation
2
Triggerlinine der Reflexions-Lichtschranke
3
Scanlinie des 2D-LiDAR-Sensors
4
Inkremental-Encoder
5
Lesetor des getriggerten Objekts 2
6
Lesetor des getriggerten Objekts 1
• Das Objekt wird über ein Triggersignal erkannt.
• Das Triggersignal kann durch den Eintritt des Objekts in eine Reflexions-Lichtschranke
oder über ein digitales Signal der Kundensteuerung ausgelöst werden.
• Das Triggersignal aktiviert die 2D-LiDAR-Sensoren und öffnet das interne Lesetor.
• Das Lesetor bestimmt den Beginn und das Ende des Messvorgangs. Es entspricht der
Triggerlänge in Förderrichtung.
• Der Messvorgang dauert so lange, wie das Lesetor geöffnet ist, unabhängig davon, ob
das Objekt in die Scanlinie eintritt oder sie verlässt.
• In beiden Betriebsmodi liefert der Inkremental-Encoder die Information zur exakten
Positionsangabe des Objekts auf der Fördertechnik.
• Diese Angabe wird für die Berechnung der Längeninformation und für die korrekte
Zuordnung der Messergebnisse zum Objekt benötigt.
8026363/V1-0/2022-03|SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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