Inhaltsverzeichnis
Werbung
P08.1: Anzahl Stützwerte Achse 1
P08.2: Anzahl Stützwerte Achse 2
Adresse: BA+$126 (-$127), BA+$128 (-$129)
Gültige Werte: 1 – 4096
Größe: Wort
Wert = Anzahl der Korrekturstützpunkte
P09.1: Breite Korrekturstützpunkt Achse 1
P09.2: Breite Korrekturstützpunkt Achse 2
Adresse: BA+$12A (-$12B) , BA+$12C (-$12D)
Gültige Werte: alle Werte außer Null
Größe: Wort
Wert = Abstand der Korrekturstützpunkte in Signalperioden
P10: Abruf der Positionswerte für bestimmte Achsen sperren
Nur die Ausgabe auf den VMEbus wird unterdrückt.
Adresse: BA+$12E
Gültige Werte: 0 – 3; 16 – 19
Größe: Byte
Bit 0: Wertübergabe für Achse 1 auf dem VMEbus sperren
Bit 1: Wertübergabe für Achse 2 auf dem VMEbus sperren
Bit 2: Reserviert
Bit 3: Reserviert
Bit 4: Externes direktes Einspeichern (mit –IK1 / –IK2) sperren
Wird zum Beispiel ein Abruf der Positionswerte über die Funktionsnummer 03 (Abruf für
verknüpfte Achsen) durchgeführt, so meldet die Karte bei P10 = 00 die Positionswerte der beiden
Einzelachsen sowie den Positionswert der verknüpften Achse jeweils per Interrupt zurück, d.h.
der Master muss 3 Interrupts abarbeiten. Benötigt man nur den verknüpften Positionswert, kann
mit P10 = 3 der Positionswert der beiden Einzelachsen unterdrückt werden, und es ist nur ein
Antwortinterrupt zu bearbeiten.
Bei Funktionsaufruf 01 (Messwertabruf Achse 1) und P10 = 01 kommt kein Antwort-Interrupt
zurück. P10 wirkt auch bei allen anderen Einspeicher-Funktionen.
P19.1: Reserviert für kundenspezifische Anwendung
P19.2: Reserviert für kundenspezifische Anwendung
Adresse: BA+$130 (-$133), BA+$134 (-$137)
Größe: Langwort
F›˜h¤’’˜¬˜VF’F›«›˜’FamM˜
P21: Achsverknüpfung
Adresse: BA+$138
Gültige Werte: 0 – 3
Größe: Byte
0:
1:
2:
3:
Das Ergebnis der Verknüpfung wird im Datenbereich „gemeinsamer Positionswert" abgelegt
(siehe „6.1 Daten").
Hinweis:
Wenn mit Parameter 01.x die Zählrichtung einer Einzelachse invertiert wurde, so geht der Wert
der Einzelachse mit negativem Vorzeichen in die Summenbildung ein.
P30.1 Richtung (Achse 1) und Geschwindigkeit (Achse 1 und 2) für die
Korrekturwertaufnahme
Adresse: BA+$13A
Gültige Werte: 1 – 7
Größe: Byte
Bit 0,Bit1: Geschwindigkeit (Achse 1 und 2)
!Á
keine Verknüpfung
gemeinsamer Wert wird nicht ausgegeben
X1 + X2
gemeinsamer Wert wird ausgegeben
X1 – X2
gemeinsamer Wert wird ausgegeben
(X1 + X2) / 2
gemeinsamer Wert wird ausgegeben
Werbung
Inhaltsverzeichnis
