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Parametrieren und in Betrieb nehmen
5.3
Mit TwinCAT 3 parametrieren
In diesem Kapitel wird beispielhaft gezeigt, wie Sie CANopen-Geräte mit Hilfe von TwinCAT 3 parametrieren
können. Für das Beispiel werden insgesamt drei Geräte verwendet, darunter ein CANopen-Master an dem
zwei CANopen-Slaves angeschlossen sind.
Zuerst wird gezeigt, wie Sie ein Zielsystem in TwinCAT suchen und auswählen können. Als nächstes wird
ein CANopen-Slave in TwinCAT eingefügt, parametriert und die CANopen-Adresse des Slaves eingestellt.
Danach wird ein kleines PLC-Projekt erstellt und in TwinCAT angefügt. Anschließend werden die Variablen
aus dem PLC-Projekt mit der Hardware verknüpft und die fertige Konfiguration auf den CANopen-Slave
geladen.
Als letzten Schritt wird der CANopen-Master in TwinCAT angefügt und nach den beiden CANopen-Slaves
über den Master gesucht.
5.3.1
Zielsysteme suchen
Bevor Sie mit den Geräten arbeiten können, müssen Sie Ihren lokalen Rechner mit dem Zielgerät verbinden.
Danach können Sie mit Hilfe der IP-Adresse oder dem Host Namen nach Geräten suchen.
Der lokale PC und die Zielgeräte müssen mit dem gleichen Netzwerk oder direkt über ein Ethernet Kabel
miteinander verbunden werden. In TwinCAT kann auf diese Weise nach allen Geräten gesucht und
anschließend projektiert werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• TwinCAT 3 muss sich im Config Mode befinden.
• IP-Adresse oder Host Name des Gerätes.
Suchen Sie nach den Geräten wie folgt:
1. Klicken Sie oben im Menü auf File > New > Project und erstellen Sie ein neues TwinCAT XAE Projekt.
2. Klicken Sie links in der Strukturansicht auf SYSTEM und dann auf Choose Target.
3. Klicken Sie auf Search (Ethernet).
40
Version: 1.3
CXxxxx-B110
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