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TwinCAT Registerkarten
4.2.3
DC
Auf dieser Registerkarte können Sie Einstellungen zu den Distributed Clocks vornehmen. Sie können den
EtherCAT-Slave im FreeRun-Modus oder im DC-Synchron-Modus betreiben.
Nr.
Beschreibung
1
Hier können Sie die Einstellungen des Operation Mode verändern. Sie
können zwischen dem FreeRun oder DC-Synchron Modus wählen.
2
Die Schaltfläche Advanced Settings öffnet ein weiteres Fenster mit
zusätzlichen Einstellungen für die Funktion Distributed Clocks.
EtherCAT-Slaves verfügen über integrierte lokale Uhren, die über spezielle Datagramme vom EtherCAT-
Master synchronisiert werden. Die lokale Uhr eines EtherCAT-Slaves kann z.B. als Referenzuhr eingesetzt
werden, nach der dann alle anderen Uhren synchronisiert werden.
Standartmäßig wird von TwinCAT der erste EtherCAT-Slave, der die Funktion Distributed Clock unterstützt,
als Referenzuhr eingestellt. Diese Einstellung kann auch verändert werden. Die Standarteinstellung sollte
aber eher beibehalten werden.
20
1
2
Version: 1.3
CXxxxx-B110
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