Konfiguration Mit Dem Twincat System Manager; Objektbeschreibung Und Parametrierung - Beckhoff EtherNet/IP EL6652-00 0 serie Dokumentation

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager

6 Konfiguration mit dem TwinCAT System
Manager
6.1

Objektbeschreibung und Parametrierung

EtherCAT XML Device Description und Konfigurationsdateien
Es wird empfohlen, die aktuellste EtherCAT Device Description im Download-Bereich auf
der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu
Hinweis
installieren.
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt, s.u.) vorgenommen.
Hinweis
Einführung
Alle Objekte die für die Inbetriebnahme der EL6652, EL6652-0010 notwendig sind, werden vom TwinCAT-
System konfiguriert. Es muss in den Objekten nichts eingestellt oder verändert werden.
Objekte für die Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index Name
(hex)
1011:0 Restore default para-
meters
1011:01 SubIndex 001
Vollständige Übersicht
Standardobjekte
Index 1000 Device type
Index Name
(hex)
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index Name
(hex)
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index Name
(hex)
1009:0 Hardware version
120
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RW 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EL6652
Datentyp Flags Default
STRING RO variable
EL6652-00x0
)
dez
)
dez
)
dez