Beckhoff EtherNet/IP EL6652-00 0 serie Dokumentation Seite 143

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeich-
nung (seit 2014/01)......................................................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer................................
Abb. 3 CU2016 Switch mit Chargennummer ..........................................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Chargennummern 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 ................
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer 22090101 und eindeutiger Serien-
nummer 158102...........................................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer 071201FF und eindeutiger Se-
riennummer 00346070.................................................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit ID-Nummer (QR Code) 100001051 und eindeutiger Seriennum-
mer 44160201..............................................................................................................................
Abb. 9 EL6652-0000 ...............................................................................................................................
Abb. 10 EL6652-0010 ...............................................................................................................................
Abb. 11 Systemmanager Stromberechnung ............................................................................................
Abb. 12 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 13 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 14 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 15 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 16 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 17 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 18 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 19 Korrekte Konfiguration .................................................................................................................
Abb. 20 Inkorrekte Konfiguration...............................................................................................................
Abb. 21 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 22 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 23 Bezug von der Anwender Seite (Inbetriebnahme) zur Installation...............................................
Abb. 24 Aufbau der Steuerung mit Embedded-PC, Eingabe (EL1004) und Ausgabe (EL2008) ..............
Abb. 25 Initiale Benutzeroberfläche TwinCAT 2 .......................................................................................
Abb. 26 Wähle Zielsystem ........................................................................................................................
Abb. 27 PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems........
Abb. 28 Auswahl "Gerät Suchen..." ..........................................................................................................
Abb. 29 Automatische Erkennung von E/A Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte.....................
Abb. 30 Abbildung der Konfiguration im TwinCAT 2 Systemmanager......................................................
Abb. 31 Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen..................................................
Abb. 32 TwinCAT PLC Control nach dem Start ........................................................................................
Abb. 33 Beispielprogramm mit Variablen nach einem Kompiliervorgang (ohne Variablenanbindung).....
Abb. 34 Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control.................................................................
Abb. 35 Eingebundenes PLC Projekt in der SPS- Konfiguration des System Managers .........................
Abb. 36 Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten ..............................................
Abb. 37 Auswahl des PDO vom Typ BOOL..............................................................................................
Abb. 38 Auswahl von mehreren PDO gleichzeitig: Aktivierung von "Kontinuierlich" und „Alle Typen" .....
Abb. 39 Anwendung von "Goto Link Variable" am Beispiel von "MAIN.bEL1004_Ch4"...........................
Abb. 40 Auswahl des Zielsystems (remote)..............................................................................................
Abb. 41 PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart.....................................................................
EL6652-00x0 Version: 2.4
Abbildungsverzeichnis
9
10
10
10
11
11
11
11
12
13
16
17
18
21
22
23
24
26
29
29
30
31
34
35
35
36
36
37
37
38
38
39
40
40
41
41
42
42
43
44
44
143