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Anhang
8.2
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen.
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite. Wird ein Ge-
rät in den BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Down-
Achtung
load nicht, ob die neue Firmware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Ge-
rätes kommen! Vergewissern Sie sich daher immer, ob die Firmware für den Hardware-
Stand des Gerätes geeignet ist!
EL6652-0000
Hardware (HW)
10 – 13*
EL6652-0010
Hardware (HW)
10 – 13*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
8.3
Wiederherstellen des Auslieferungszustandes
Um den Auslieferungszustand der Backup-Objekte bei den ELxxxx-Klemmen wiederherzustellen, kann im
TwinCAT System Manger (Config-Modus) das CoE-Objekt Restore default parameters, Subindex
001angewählt werden (s. Abb. Auswahl des PDO‚ Restore default parameters)
140
Firmware (FW)
01*
Firmware (FW)
01*
Version: 2.4
Revision Nr.
EL6652-0000-0017
Revision Nr.
EL6652-0010-0017
Releasedatum
2015/04
Releasedatum
2015/04
EL6652-00x0
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Kapitel
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