ABB ACS380 Hardwarehandbuch Seite 237

Maßnahme
Prüfen Sie die Schaltkreisanschlüsse der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment"
(STO) anhand des Stromlaufplans.
Schließen Sie den Trenner und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor:
• Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls in Betrieb) und warten
Sie bis zum Stillstand der Motorwelle.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter wie folgt arbeitet:
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Meldung, sofern
diese in Parameter 31.22 für den Status "gestoppt" eingestellt ist (siehe Firmware-
Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des
Frequenzumrichters sperrt. Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus. Der Motor
darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei drehendem Motor:
• Starten Sie den Frequenzumrichter und stellen Sie sicher, dass der Motor läuft.
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Motor sollte stoppen. Der Frequenzumrichter
generiert eine Meldung, falls mit Parameter 31.22 eine solche für den Zustand „In Be-
trieb" festgelegt wurde (siehe Firmware-Handbuch).
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen und versuchen Sie, den Frequenzumrichter zu
starten.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor im Stillstand bleibt und der Frequenzumrichter sich
wie oben beschrieben verhält, wenn der Motor gestoppt wurde.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
Den Betrieb der Störungserkennung des Frequenzumrichters prüfen. Der Motor kann
gestoppt werden oder laufen.
• Den ersten Kanal des STO-Schaltkreises öffnen. Falls der Motor lief, sollte er bis zum
Stillstand austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert die Störmeldung FA81 Safe
Torque Off 1 loss (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb
den Frequenzumrichters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
• Den zweiten Kanal des STO-Schaltkreises öffnen. Falls der Motor lief, sollte er bis
zum Stillstand austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert die Störmeldung FA82
Safe Torque Off 2 loss (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb
den Frequenzumrichters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob
der Motor normal läuft.
Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 237