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6.2
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff-
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE-Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinwei-
se:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• „CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung [} 43] bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die zur Auswahl des Schnittstellen-Typs [} 45] nötig sind
• Objekte die zum regulären Betrieb z.B. durch ADS-Zugriff bestimmt sind
• Objekte die interne Settings [} 46] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
• Weitere Profilspezifische Objekte [} 60], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
EPP6002-0002
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Version: 1.2
CoE-Parameter
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000 (0
)
dez
)
dez
43
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