Sicherheit; Einleitung; Gesetzlich Festgelegte Dokumentation - universal robots UR10 Bedienungsanleitung

Chapter 4

Sicherheit

4.1 Einleitung

Dieses Kapitel bietet eine kurze Einf ¨ uhrung zur gesetzlich vorgeschriebenen Doku-
mentation und wichtige Hinweise zur Risikobewertung, gefolgt von einem Ab-
schnitt ¨ uber Notfallsituationen. Im Hinblick auf die allgemeine Sicherheit sind
alle Montagehinweise aus 1.4 und 2.1 zu befolgen. Technische Daten der elek-
tronischen Sicherheitsschnittstelle, einschließlich Leistungsniveau und Sicherheit-
skategorien, entnehmen sie bitte Abschnitt 2.3.

4.2 Gesetzlich festgelegte Dokumentation

Eine Roboterinstallation in der EU muss die Maschinenrichtlinie erf ¨ ullen, um die
Sicherheit zu gew ¨ ahrleisten. Dies umfasst die folgenden Punkte.
1. Stellen Sie sicher, dass die Installation alle grundlegende Anforderungen
folgt.
2. Machen Sie eine Risikobewertung.
3. Geben Sie die Anweisungen f ¨ ur den Betreiber vor.
4. Stellen Sie eine Konformit ¨ atserkl ¨ arung.
5. Sammeln Sie alle Informationen in einem technischen Unterlagen.
6. Die Installation mit einem CE-Zeichen markieren.
Bei jeder Roboter-Installation ist der Integrator f ¨ ur die Einhaltung aller ein-
schl ¨ agigen Richtlinien verantwortlich. Universal Robots ist f ¨ ur die Einhaltung der
einschl ¨ agigen Richtlinien durch den Roboter selbst verantwortlich (siehe Ab-
schnitt 6.1).
Universal Robots bietet einen Sicherheitsleitfaden, erh ¨ altlich unter http://www.universal-
robots.com, f ¨ ur Integratoren mit wenig oder keiner Erfahrung in der Erstellung
der notwendigen Dokumentation.
Wird der Roboter außerhalb der EU aufgestellt, muss die Roboterintegration
die lokalen Richtlinien und Gesetze des jeweiligen Landes einhalten. Der In-
tegrator tr ¨ agt die Verantwortung f ¨ ur diese Einhaltung. Die Durchf ¨ uhrung einer
Risikobewertung ist immer notwendig, um sicherzustellen, dass die vollst ¨ andige
Roboterinstallation ausreichend sicher ist.
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