Bosch Rexroth IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung Seite 270

268/341 Bosch Rexroth AG
Messfunktionen
Sercos Parameter
SCS-File bzw. Sercos Datei
IndraMotion MTX micro 14VRS Funktionsbeschreibung - Erweiterung
MEAS / Dr[i] / Probe1Edge = "positive Flanke"
oder
MEAS / Dr[i] / Probe1Edge = "negative Flanke"
Bestimmen des Signals "FME aktiv":
● Für die FME-Funktion kann der Anwender maximal ein "aktiv"-Bit am
kanalspezifischen SPS-Interface vereinbaren.
● Die Vereinbarung erfolgt, im IW-Engineering über:
PLC / NcFuncBitIf / NcFunc[1..24]
Hier schreibt der Anwender "FME" in den betreffenden Pfad. Die Index-
Nummer entspricht der Bit-Nummer, d. h. durch Eingabe von z. B.
"FME" unter NcFunc[21] wird dem Bit21 des NC-funktionsspezifischen
Interfaces das Signal "FME-aktiv" zugewiesen.
● Werden für die FME-Funktion zwei oder mehr "aktiv"-Bits vereinbart,
dann bedient die NC lediglich das Bit mit dem kleinsten Index. Die ande‐
ren bleiben wirkungslos.
Die Messtaster-Funktion des Antriebs ist von Sercos International spezifiziert.
Das heißt, die NC steuert die Messtaster-Funktion des Antriebs über Sercos
Parameter. Für das Fliegende Messen benutzt die NC die folgenden:
Sercos Parameter:
IDN Name
S-0-0130 Messwert 1 positive Flanke
S-0-0131 Messwert 1 negative Flanke
S-0-0169 Messtaster-Steuerparameter
S-0-0170 Kommando Messtasterzyklus
S-0-0405 Messtaster 1 Freigabe
S-0-0409 Messtaster 1 positiv erfasst
S-0-0410 Messtaster 1 negativ erfasst
S-0-0426 Signalauswahl Messtaster 1
- Nein
Tab. 12-8: Sercos Parameter für Fliegendes Messen
Anmerkung:
● Besitzt der Antrieb die für Fliegendes Messen benötigten Sercos Para‐
meter, dann unterstützt er auch die Messtaster-Funktion.
● Besitzt er sie nicht, bricht der entsprechende Antrieb den Sercos Hoch‐
lauf ab und weist über eine entsprechende Fehler-Meldung auf die feh‐
lende Sercos IDN und damit auf die fehlende Messtaster-Funktion hin.
● Nichts desto trotz können noch zusätzliche Einstellungen und Überprü‐
fungen am Antrieb notwendig sein. Diese sind vom Anwender zu erledi‐
gen, bevor er die Messtaster-Funktion der NC in Betrieb nimmt. Details
hierzu finden sich in der Dokumentation des Antriebs-Herstellers.
Mit dem SCS-File setzt die NC für die Messachse:
● den Pflicht Sercos Parameter und
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V14-RE01-DE-P
Relevant für
SCS-File:
Optional
Optional
-
-
-
Optional
Optional
Pflicht