● Das Kommando "Schnellhalt" braucht nur als kurzer Impuls (>10 ms) anzustehen. Es
wird dann intern gespeichert. Dieser Speicher kann nur durch Vorgabe des Kommandos
"Stillsetzen" rückgesetzt werden.
● Alle "Schnellhalt"-Kommandos werden vom SINAMICS DC MASTER so verknüpft, dass
die Funktion "Schnellhalt" erst unwirksam wird, wenn alle Kommandos auf "kein
Schnellhalt" stehen.
● Beim erstmaligen Erreichen von n < nmin (r50370, r50371) wird eine interne Verriegelung
wirksam. Diese verhindert, dass der Antrieb wieder abbremsen will, wenn der Motor
durch äußere Umstände gedreht wird und dabei die n < nmin-Meldung wieder
verschwindet.
● Damit "Schnellhalt" auch bei Umverdrahtung, wenn Strom- oder Momentenuntergrenzen
vorgegeben werden und bei Einspeisung von Zusatzsollwerten funktioniert, werden bei
Vorgabe von "Schnellhalt" bestimmte Funktionen automatisch unwirksam:
– Während des Abbremsens bis n < nmin sind alle Momentengrenzen unwirksam.
– Von den Stromgrenzen sind nur die Anlagenstromgrenze (p50171 und p50172), die
10.9.4
Betriebsfreigabe (Freigabe) - Steuerwort Bit 3
Das Signal Freigabe ist HIGH-aktiv (Zustand log."1" = Freigabe).
Steuerwort Bit 3 und Klemme X177.13 (Freigabe) sind logisch UND verknüpft. Siehe auch
Funktionsplan 2580.
Ablauf bei Vorgabe der Betriebsfreigabe (wenn ein Einschaltkommando anliegt):
1. bei positiver Bremsenöffnungszeit (p50087):
Signal "Halte- oder Betriebsbremse öffnen" (r53210.0 = 0) wird ausgegeben und in
Betriebszustand o1.0 wird p50087 abgewartet
bei negativer Bremsenöffnungszeit (p50087 negativ):
sofort zu Schritt 2, Bremse bleibt noch geschlossen (r53210.0 = 1)
2. Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden freigegeben
3. Betriebszustand o0 wird erreicht
4. nach Ablauf einer negativen Bremsenöffnungszeit (p50087) wird das Signal "Halte- oder
Betriebsbremse öffnen" (r53210.0 = 0) ausgegeben
Ablauf bei Wegnahme der Betriebsfreigabe:
1. Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden gesperrt
2. Abbau des Ankerstromes
3. Ankerzündimpulse werden gesperrt
4. Signal "Betriebsbremse schließen" wird ausgegeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 2)
5. Betriebszustand o1.0 oder höher wird erreicht
6. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst)
7. wenn n < nmin (p50370, p50371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schließen"
ausgegeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 1)
SINAMICS DCM DC Converter
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
drehzahlabhängige Stromgrenze und die aus der I2t-Überwachung des
Leistungsteiles resultierende Stromgrenze wirksam.
Funktionsbeschreibungen
10.9 Einschalten, Stillsetzen, Freigabe
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