Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 384

Funktionsbeschreibungen
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
● Supervisor (PROFIBUS: Master Klasse 2, PROFINET IO: IO-Supervisor)
Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Beobachtung im laufenden
Busbetrieb. und
Geräte, die nur azyklisch Daten mit den Antriebsgeräten und den Controllern
austauschen.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien- und Beobachtungsgeräte
Kommunikationsdienste
Im PROFIdrive-Profil sind zwei Kommunikationsdienste definiert, der zyklische
Datenaustausch und der azyklische Datenaustausch.
● Zyklischer Datenaustausch über zyklischen Datenkanal:
Motion Control Systeme benötigen im Betrieb zum Steuern und Regeln zyklisch
aktualisierte Daten. Diese Daten müssen über das Kommunikationssystem als Sollwerte
an die Antriebsgeräte gesendet bzw. als Istwerte vom Antriebsgerät übertragen werden.
Die Übertragung dieser Daten ist normalerweise zeitkritisch.
● Azyklischer Datenaustausch über azyklischen Datenkanal:
Es steht zusätzlich ein azyklischer Parameterkanal zum Austausch von Parametern
zwischen Steuerung / Supervisor und Antriebsgeräten zur Verfügung. Der Zugriff auf
diese Daten ist nicht zeitkritisch.
● Alarmkanal:
Die Alarme werden ereignisgesteuert ausgegeben und zeigen das Kommen und Gehen
von Fehlerzuständen an.
Interface IF1 und IF2
Die Control Unit CUD kann über zwei separate Schnittstellen (IF1 und IF2) kommunizieren.
Tabelle 10- 5 Eigenschaften von IF1 und IF2
PROFIdrive
Standardtelegramme
Taktsynchronität
Antriebsobjekt-Typen
Nutzbar von
Zyklischer Betrieb möglich
PROFIsafe möglich
Hinweis
Weitere Informationen zu den Interfaces IF1 und IF2 finden Sie im Kapitel Parallelbetrieb
von Kommunikationsschnittstellen (Seite 414).
384
IF1
Ja
Ja
Nein
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS DP
Ja
Ja
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002
IF2
Nein
Nein
Nein
Alle
PROFINET IO, PROFIBUS DP,
CANopen
Ja
Ja
SINAMICS DCM DC Converter