Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 128

Parameter Menü 4
Closed- Loop/ Servo
Nr. Bezeichnung
04.01 Istwert Motorstrom in A
04.02 Istwert Wirkstrom in A
04.03 Drehmoment-Anforderung
04.04 Sollwert Wirkstrom
04.05 Stromgrenze, motorisch
04.06 Stromgrenze, generatorisch
04.07 Stromgrenze, symmetrisch
04.08 Sollwert Drehmoment
04.09 Drehmoment-Offset, Wert
04.10 Drehmoment-Offset, Freigabe
04.11 Auswahl
Drehmomentregelung /
Drehzahlregelung
04.12 Filterzeitkonstante Stromsollwert
04.13 Stromregler, P- Verstärkung
04.14 Stromregler, I- Verstärkung
04.15 I x t- Zeitkonstante
04.16 Motorschutz Modus
04.17 Istwert Magnetisierungsstrom
04.18 Resultierende Stromgrenze
04.19 I x t- Akkumulator
04.20 Wirkstrom in %
Zeichenerklärung
Symbol
imax%
Bezeichnung Maximale Stromgren-
ze
Berechnung = 100% x Iqmax / Iqn
Closed-
Loop/
Typ Bereich Default
UROP Imax
± Imax
BROP
BROP imax%
BROP imax%
URW imax% 150
URW imax% 150
URW imax% 150
BRW imax% 0,0
BRW imax% 0,0
RW Bit 1 0
URW 4 0
URW 250 0
URW 30000 150
URW 30000 2000 1200
URW 400, 0 89, 0
RW Bit 1 0
± Imax
BROP
UROP imax%
UROP 100,0
BROP imax%
Iqmax
Maximaler Regler- Maximaler Regler-
Wirkstrom ausgangsstrom
= √(Imax 2 2
1,75 x #11.32
-Iµn )
6-57
Servo Beschreibung
Einheit
A Effektivwert Motorstrom
A Wirkanteil des Motorstromes
% Resultierend aus #3.04 + #4.08+ #4.09 x #4.10
: #4.04 ∼ #4.03 bei Grunddrehzahl
%
#4.17 = I
µn
: #4.04 ∼ #4.03 x I
#4.17 < I
µn
175 % Kleinere Wert von #4.05 und #4.07 ist wirksam
175 % Kleinere Wert von #4.06 und #4.07 ist wirksam
175 % !! Falls größer als imax% bei Änderung von
#5.07 automatisch auf imax% begrenzt
0 % Zielparameter für Analogeingang, schnelle
Abtastung mit 345µs/ 460µs
0,0 % Abgleich von #4.08, Abtastung mit 8 ms
0,0 0 = Drehmomentsollwert #4.03 = #4.08
1 = Drehmomentsollwert #4.03 = #4.08+ #4.09
0 0 = n-Regelung / M-Grenze #4.18
1 = M- Regelung ohne n- Grenze nur mit Trip
2 = M- Regelung mit n- Grenze #3.01
3 = M- Regelung für Wickler mit n- Grenze
negativ: - 5 rpm / positiv: #3.01
4 = n- Regelung + M-Vorsteuerg. #4.08 / #4.09
0 ms 1...3 = Reduktion Momentenrippel und Regel-
geräusche , Bei hoher Verstärkung (#3.10)
130 Verringern bei OC- Fehler, Ind.-arme Motoren
Erhöhen bei Abweichungen vom Sollwert
(Berechnung siehe Inbetriebnahme)
7,0 s Abschaltzt.= -#4.15 x ln(1-(1,05x#5.07/#4.01)
0 0 = Fehlerabschaltung bei I x t (#4.19) > 105%
1 = Stromreduktion bei I x t (#4.19) = 100%
A Istwert Magnetisierungsstrom
% Wirksame Stromgrenze aus #4.05 - #4.07
%
#4.19 = 100%x(1-e
schaltung oder Reduktion, wenn 100%
% Wirkstrom (entspr. #4.02) in %, bezogen auf
Nennwirkstrom
Imax Iqn
Nenn- Wirkstrom
Motor
= #05.07 x #05.10
#4.02 #4.01
#4.17
/ #4.17
µn
2
)
-t/ τ
2
) (#4.01/1,05x#5.07) Ab-
Iµn
Nenn- Blindstrom
Motor
= #05.07 x √(1 - #05.10 2
)