1401H: 2. Receive Pdo Parameter - Siko AP05 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
5.7.2.18

1401h: 2. Receive PDO Parameter

Durch das Objekt 1401h werden die Kommunikationsparameter des zweiten Receive-PDOs
(RPDO2) eingestellt.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
AP05
03h
Inhibit time (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag
für diverse Konfiguratoren)
ro
nein
UNSIGNED 16
0h
nein
04h (wird nicht verwendet, Zugriff erzeugt Fehlermeldung)
05h
Event timer (Funktion wird nicht unterstützt, nur Kompatibilitätseintrag für
diverse Konfiguratoren)
ro
nein
UNSIGNED 16
0h
nein
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
ro
nein
UNSIGNED 8
5h
nein
01h
COB-ID des PDO2
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational" siehe Kapitel 5.1)
nein
UNSIGNED 32
300h + Node-ID
ja
Datum: 05.11.2018 Art. Nr. 88849 Änd. Stand 360/18 Seite 53 von 89