Beckhoff EP31-Serie Dokumentation Seite 116

CoE-Parameter
Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1
Index (hex) Name
1800:0 AI TxPDO-Par Stan-
dard Ch.1
1800:06 Exclude TxPDOs
116
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular De-
vice Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Parameter TxPDO 1
Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Ob-
jekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1
übertragen werden dürfen
Version: 2.9
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x00001389
(5001
Datentyp Flags Default
STRING RO EP3174-0002,
EP3174-0092,
EP3184-0002,
EP3184-1002
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
STRING RO 01
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002 (2
UINT32 RO 0x0C664052
(208027730
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 1A
STRING[2]
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EP31xx