Tab. 22 Heartbeat Objektinhalte; Tab. 23 Network Management Services (Nmt) - HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 MetallicContamination Sensor Montage- Und Wartungsanleitung

HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
MoWa MCS1000 4567413a de print
Wert Status
127 PRE-
OPERATIONAL
Tab. 22: Heartbeat Objektinhalte
Die ID des Heartbeat ist 700h + Node-ID. Die Zeit ist mit 0
(nicht aktiv) voreingestellt und kann geändert werden.
Network Management Services (NMT)
NMT Objekte dienen dazu Geräte zu starten, zu stoppen oder
zurückzusetzen.
Folgende Befehle sind möglich:
NMT Befehl
1 Start Remote Node Der Knoten wechselt in den Zu-
2 Stop Remote Node Der Knoten wechselt in den Zu-
3 Enter Pre-
Operational
4 Reset Node
5 Reset
Communication
Tab. 23: Network Management Services (NMT)
Der MCS1x9x arbeitet als NMT Slave und unterstützt alle NMT
Dienste.
Wenn ein NMT Slave nach der Initialisierung in den Zustand
Pre-Operational wechselt, sendet er jeweils ein Boot Up Ob-
jekt. Dies ist im Prinzip nichts anders als ein Heartbeat Objekt
mit dem Status 0.
Anmerkung
Das Gerät sendet keine PDOs,
kann aber SDOs bearbeiten.
Anmerkung
stand Operational.
stand Stopped.
Der Knoten wechselt in den Zu-
stand Pre-Operational.
Die Kommunikationseinheit des
Knotens wird zurückgesetzt
und danach wechselt der Kno-
ten in den zuletzt gespeicherten
Zustand Pre-Operational oder
Operational .
Die Kommunikationseinheit des
Knotens wird zurückgesetzt
und danach wechselt der Kno-
ten in den zuletzt gespeicherten
Zustand Pre-Operational oder
Operational .
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