Mindestabstand Zur Gefahrstelle Berechnen - SICK deTec4 Betriebsanleitung

4.3.2.1

Mindestabstand zur Gefahrstelle berechnen

8021644/1D6M/2021-10-22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ergänzende Informationen
Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere
Maschinen.
SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an.
Verwandte Themen
• „Ansprechzeit", Seite 149
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Zu kleiner Mindestabstand zur Gefahrstelle
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei einem zu klein gewählten Min‐
destabstand nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Mindestabstand für die Maschine berechnen, in die der Sicherheitslichtvorhang
b
integriert ist.
Bei der Montage des Sicherheitslichtvorhangs den Mindestabstand einhalten.
b
HINWEIS
Wenn der Sicherheitslichtvorhang mit einer reduzierten Auflösung konfiguriert ist, dann
muss der Mindestabstand entsprechend der wirksamen Auflösung nach ISO 13855
berechnet werden.
Wenn die wirksame Auflösung > 40 mm ist, dann muss möglicherweise eine andere
Formel zur Berechnung des Mindestabstands angewendet werden.
HINWEIS
Wenn am Sicherheitslichtvorhang die Funktion Smart Box Detection konfiguriert ist,
dann muss zur Berechnung des Mindestabstands eine andere Formel verwendet wer‐
den, siehe „Mindestabstand zur Gefahrstelle bei Smart Box Detection", Seite
Vorgehensweise
Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands nach ISO 13855 bei orthogo‐
naler (rechtwinkliger) Annäherung zum Schutzfeld. Abhängig von der Applikation und
den Umgebungsbedingungen (z. B. bei einem Schutzfeld parallel oder in einem beliebi‐
gen Winkel zur Annäherungsrichtung oder bei einer indirekten Annäherung) kann eine
andere Berechnung erforderlich sein.
1. Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = (K × T) + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimetern (mm)
°
K = Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit eines Objekts in mm/s:
°
2000 mm/s
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheitslichtvorhangs in Millimetern (mm)
°
2. Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert
als Mindestabstand.
3. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S mit einer Annäherungs‐
geschwindigkeit von 1600 mm/s wie folgt:
S = 1600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
PROJEKTIERUNG
51.
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