Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.3.13
Modul 25: Setup Special Functions
8014754/19H8/2021-10-15 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Modulparameter
Name
Beschreibung
Distance Offset [mm]
Offsetwert vorgeben. Der Offset wird zum intern ermittelten Distanzwert
addiert. Der Offset wirkt auf alle Ausgänge und auf die Distanzanzeige
des Displays.
Das Auslösen eines Presets überschreibt den Offset. Dabei gilt: Offset =
Preset - gemessener Distanzwert.
Optionen
•
–600000 ... +300000 [mm]
Werkseinstellung
•
0 [mm]
Typ
Konfigurationsmodul, keine Ein- und Ausgabedaten
Beschreibung
Über dieses Modul kann die Filtercharakteristik für die Distanzmesswerte, die Filtertiefe
für die Geschwindigkeitsmesswerte, die Messrichtung, die Zeit für die maximale Feh‐
lerunterdrückung, die Temperaturschwelle für das Einschalten der Heizung sowie die
Laser-Sendefrequenz eingestellt werden.
Modulparameter
Name
Beschreibung
Average Filter Distance Filtercharakteristik für die Distanzmesswerte wählen.
Die Distanz- und Geschwindigkeitswerte werden auf Grundlage eines
mathematischen Zustandmodells befiltert (Kalman Filter). Dieses Modell
ist auf Anwendungen mit einer kontinuierlichen Distanzänderung opti‐
miert und bewirkt schnelle Ansprechzeiten des Distanzsensors bei gleich‐
zeitiger Reduzierung des Messwertrauschens.
Die eingestellte Option beeinflusst sowohl das Messwertrauschen als
auch das dynamische Verhalten des Distanzmesswertes und des daraus
abgeleiteten Geschwindigkeitsmesswertes. Eine langsamere Filtereinstel‐
lung reduziert das Messwertrauschen, kann jedoch bei sprunghaften
Distanzänderungen zum Überschwingen des Distanzwertes führen.
Optionen
•
Medium
•
Slow
•
Fast
Werkseinstellung
•
Medium
Average Filter Speed
Filtertiefe für die Geschwindigkeitsmesswerte (gleitender Mittelwertfilter)
wählen. Dieser Filter ist dem Kalman Filter (siehe Parameter AvgDst)
nachgelagert.
Optionen
•
Medium (8 values)
•
Slow (32 values)
•
Fast (1 value)
Werkseinstellung
•
Medium
PROFIBUS-SCHNITTSTELLE
B E T R I E B S A N L E I T U N G | DL100 Pro PROFIBUS DP
10
75
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
