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Diagnose und Fehlersuche
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Diagnose und Fehlersuche
9.1
7-Segment-Anzeige
Anhand der 7-Segment-Anzeige lassen sich zahlreiche Betriebszustände erläutern
Anzeige
Erläuterung
4
Bemerkung
(Code)
keine Anzeige
00h
Steuerspannung da? externe Sicherungen o.k.?
System betriebsbereit
03h
Regler bereit, nicht aktiviert
Regler betriebsbereit !
01h
Zwischenkreisspannung innerhalb der Grenzen
Endstufe aktiv, keine Störung
interner STOP bei serieller Deaktivierung
12h
Regler aktivieren über serielle Schnittstelle
Regler von serieller Schnittstelle (Businterface) deaktiviert !
82h
Nur wenn Businterface integriert ist
Abschaltung mit Verzögerungszeit für Bremse
90h
Bei Deaktivierung über Eingang.
Bei Deaktivierung über serielles Kommando.
Aktiv-Eingang angesteuert beim Einschalten der
92h
24 V Steuerspannung
Freigabe X10.xx auf 0 V schalten und anschließend auf 24
V (X11.x = 638)
Unterspannung der Steuerspannung
46h
interne Sicherungen o.k.?
Steuerspannung o.k ?
DC-Bus Spannung < Unterspannungsparameter
60h
Leistungseinspeisung (Netzteil, Verdrahtung,
Sicherung)prüfen, Unterspannungsparameter prüfen
Fehler am Feedbacksystem (z.B. Resolver)
DAh
Verdrahtung zum Gebersystem o.k.?
Gebersystemversorgung o.k.?
I²t-Überlastung des Reglers
F2h
schwingt der Regelkreis? P-Verstärkung zu hoch?
Mechanik schwergängig? Anforderung zu hoch?
Wird Warnung /8/ ausgewertet?
Überlastung des Motors I²t
66H
schwingt der Regelkreis? P-Verstärkung zu hoch?
Mechanik schwergängig? Anforderung zu hoch?
Wird Warnung /8/ ausgewertet?
68
07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F
Ausgang
Servoregler
2)
631
Bereit Warnung
aus
aus
ein
aus
ein
aus
aus
aus
aus
aus
ein
aus
aus
aus
aus
aus
X10. 7
aus
aus
aus
aus
aus
aus
1)
1)
1)
1)
635
637F/638
X10. 22
X10. 22 /
X11. 1/4