2
Anschlussbelegung und Funktion
2.12
Optionsmodul RP SBT
2.12.1
Sicherer Halt
Steckerbelegung X290:
PIN
Bezeichnung
X290
1
Eingang Aktiv
2
Bezugspunkt Eingang Aktiv
3
Anlaufsperre Deaktiviert
4
Bezugspunkt Anlaufsperre
5
Rückmelde Kontakt
6
Rückmelde Kontakt
Hinweis:
1)
Mit Einsatz der Optionsmodul RP SBT wechselt die Funktion „AKTIV" vom Anschlussstecker
X10.22 nach X290.1! Der Eingang X10.22 kann dann als frei programmierbarer Eingang
genutzt werden (BIAS).
Verwendungszweck der Funktion Sicherer Halt
Die Option RP_SBT des Antriebsreglers 637Fxxx unterstützt die Sicherheitsfunktion
"Sicherer Halt", Schutz gegen unerwarteten Anlauf, nach den Anforderungen der
EN954-1 „Kategorie 3" und EN1037.Der Stillstand der Maschine muss zuvor über die externe
Maschinensteuerung herbeigeführt und sichergestellt werden. Dies gilt insbesondere für
Vertikalachsen ohne Selbsthemmende Mechanik oder Gewichtsausgleich. Tritt ein Fehler im
Antriebssystem auf, während der aktiven Bremsphase, kann die Achse ungeführt austrudeln oder
sogar aktiv beschleunigen.
Die Anlaufsperren Funktion ist bei bestimmungsgemäßer Anwendung mit dem zwangsgeführten
Meldekontakt X290.5/6 in den Netzschützkreis oder Not-Halt-Kreis einzuschleifen. Bei nicht
plausibler Funktion des Anlaufsperren-Relais, bezogen auf den Betriebsartenmodus der Maschine,
muss eine galvanische Trennung des betroffenen Antriebs vom Netz erfolgen. Die Anlaufsperre
und die damit verbundene Betriebsart darf erst nach Fehlerbeseitigung wieder genutzt werden.
Aufgrund einer nach Maschinenrichtlinie 89/392/EWG bzw. EN 292; EN 954 und EN 1050
durchzuführenden Gefahrenanalyse/Risikobetrachtung muss der Maschinenhersteller die
Sicherheitsschaltung für die gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierter Komponenten,
dazu zählen auch die elektrischen Antriebe, für seine Maschinentypen projektieren.
Blockschaltbild:
46
Bemerkung
1)
OPTO
OPTO
Relais
Relais
Freier Kontakt
Freier Kontakt
07-02-10-01-D-V0708.doc / Typ: 637F
Status
Eingang
Eingang
Eingang
Eingang
Öffner
Öffner