Tabelle 83: Objekt 2015H; Tabelle 84: Objekt 2016H; Tabelle 85: Objekt 2017H; Tabelle 86: Objekt 2018H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Objekt 2015h – Temperature Value
Objekt Zugriff Datentyp
2015h R UINT-16

Tabelle 83: Objekt 2015h

Objekt 2016h – Position Value, Raw
Objekt Zugriff Datentyp
2016h R UINT-32

Tabelle 84: Objekt 2016h

Objekt 2017h – Speed Value 32-Bit
Objekt Zugriff Datentyp
2017h R INT-32

Tabelle 85: Objekt 2017h

Objekt 2018h – Time Stamp Signals
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
2018h R
Array
UINT-16
.0 R UINT-16
.1 R UINT-16
.2 R UINT-16

Tabelle 86: Objekt 2018h

Bezeichnung
Beschreibung
Temperature Value
Betriebstemperatur in °C
Bezeichnung
Beschreibung
Position Value, Raw
Positionswert unabhängig
von einem eventuellen
Preset-Wert
Bezeichnung
Beschreibung
Speed Value 32-Bit
Geschwindigkeitswert in
32 Bit
Bezeichnung
Beschreibung
Time Stamp Signals
Anzahl der Einträge
Time Stamp MSec
Zeitstempel in Millisekun-
den
Time Stamp Sec
Zeitstempel in Sekunden
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Datenwerte
–
Datenwerte
AFS60 =
0 ... 0003FFFFh
AFM60 =
0 ... 3FFFFFFFh
Datenwerte
–
Datenwerte
2
0000h
FFFFh
0000h
FFFFh
67