Tabelle 71: Objekt 2004H; Tabelle 72: Objekt 2004H - Service Codes; Tabelle 73: Objekt 2005H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
58 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 2004h – Configuration Install Service
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
2004h R/W UINT-32

Tabelle 71: Objekt 2004h

Datenwerte
52454C31h
Lädt die zuletzt gespeicherten Parameter (herstellerspezifische Para-
meter, Parameter des Encoder-Profils und Parameter für die Kommu-
nikation)
44656632h Lädt die werkseitig gespeicherten Parameter für die Kommunikation
(PDO-Mapping)
44656633h
Lädt die werkseitig gespeicherten herstellerspezifischen Parameter und
die werkseitig gespeicherten Parameter des Encoder-Profils
70100100h Reset-0, simuliert ein Ein-/Ausschalten des Encoders (Power on).
Parameter werden nicht gespeichert
70100101h Reset-1, simuliert ein Ein-/Ausschalten des Encoders (Power on).
Parameter (Offset, Preset-Wert und Offset für Rundachse) werden
gespeichert
Tabelle 72: Objekt 2004h – Service Codes
Objekt 2005h – Configuration Preset Value
Mit diesem Parameter wird dem Encoder ein Preset‐Wert übergeben. Dieser Preset-
Wert muss mit dem Objekt 2000h (siehe Tabelle 67 auf Seite 55) gesetzt werden.
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
2005h R/W UINT-32

Tabelle 73: Objekt 2005h

HINWEIS
Der Preset-Wert muss innerhalb des konfigurierten Messbereichs liegen.
Bezeichnung
Configuration Install
Service
Beschreibung
Bezeichnung
Configuration Preset Value
Datenwerte
Siehe Tabelle 72
Datenwerte
0 ... CMR-1
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten