Tabelle 69: Objekt 2001H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
56 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 2001h – Endless-Shaft Configuration
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
2001h R/W Array
UINT-16
.0 R/W UINT-16
.1 R/W UINT-16
.2 R/W UINT-16
.3 R/W UINT-16

Tabelle 69: Objekt 2001h

HINWEIS
Die Rundachsfunktionalität kann nur beim Multiturn-Encoder verwendet werden. Sie
wird nur ausgeführt, wenn mit dem Objekt 6000h die Skalierung eingeschaltet wurde.
Bezeichnung
Beschreibung
Endless-Shaft
Configuration
Anzahl der Einträge
Control of Endless-Shaft
Mode
Aktiviert die
Rundachsfunktionalität
Number of Revolutions,
Nominator
Zähler für die Anzahl der
Umdrehungen (CNR_N)
Number of Revolutions,
Divisor
Nenner für die Anzahl der
Umdrehungen (CNR_D).
Datenwerte
(Default-Wert)
–
3
2 Aktiv
1 Nicht aktiv
1 ... 2.048
(2.048)
1 ... 2.048
(1)
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
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