turck TBEN-LL-4RMC-4DIP-4DXP Betriebsanleitung Seite 60

In Betrieb nehmen
Geräte mit EtherNet/IP in Betrieb nehmen
Configuration Assembly (Instanz 106)
Die Module unterstützen die Configuration Assembly.
Die Configuration Assembly umfasst:
10 Byte Geräte-Konfigurationsdaten (EtherNet/IP-spezifisch)
+ 136 Byte (Parameterdaten, geräteabhängig)
Die Beschreibung der Parameter finden Sie im Kapitel „Parametrieren und Konfigurie-
ren" [} 86].
Byte-Nr. Bit-Nr.
Dez. Hex. 7
Geräte-Konfigurationsdaten
0...8 0x00...0x08 reserviert
9 0x09 reserviert
Digitale Kanäle
10 0x0A reserviert
11 0x0B reserviert
12 0x0C reserviert
13 0x0D reserviert
14 0x0E reserviert
15 0x0F reserviert
16 0x10 reserviert
17 0x11 reserviert
18 0x12 reserviert
19 0x13 reserviert
20 0x14 reserviert
21 0x15 reserviert
Motoransteuerung – Motor 1 (X4)
22 0x16 reserviert
23 0x17 reserviert
24 0x18 reserviert
25 0x19 reserviert
26 0x1A reserviert
27 0x1B reserviert
28 0x1C Geschwindigkeit (Digital-Modus)
29 0x1D
30 0x1E Rampenbeschleunigung
31 0x1F
32 0x20 Rampenverzögerung
33 0x21
34 0x22 reserviert
35 0x23 reserviert
36 0x24 reserviert
37 0x25 reserviert
60
6 5 4
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3 2 1
Eth2 Eth1
Port-Setup Port-Setup
Motor Mode
0
QuickConnect
(nicht unterstützt)
DXP4_SRO
DXP5_SRO
DXP6_SRO
DXP7_SRO
DXP4_EN DO
DXP5_EN DO
DXP6_EN DO
DXP7_EN DO
DXP4_OPO
DXP5_OPO
DXP6_OPO
DXP7_OPO
MOT_ATT
LOCK_MOMO
LOCK_RAMP
LOCK_POS
CIC0
CIC1
CIC2
CIC3