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Betreiben
Prozess-Ausgangsdaten
Bedeutung der Prozessdaten-Bits
Name
Daten-
format
DXP
Konfigurierbarer digitaler Kanal (DXP-Kanal)
BOOL
Motormodus
Definiert den gewünschten Motormodus im laufenden Be-
trieb. Der Motormodus kann nur zur Laufzeit verändert wer-
den, wenn dies nicht über den Parameter Sperre Motormo-
dus gesperrt ist.
ARRAY
of Bits
Geschwindigkeit INT16
Positon
INT32
106
Wert
Bedeutung
0
Ausgang inaktiv
1
Ausgang aktiv,
max. Ausgangsstrom 2 A
0
keine Änderung
1
Positioniermodus
3
Geschwindigkeit
6
Startposition (Homing)
Sollwert für die Geschwindigkeit, mit der der
Motor fahren soll.
Default: 0
Die Bedeutung der eingegebenen Werte ist
abhängig vom angeschlossenen Motor.
Mapping (z. B. für Motor 1):
PROFINET:
n
Byte 0x02 (High-Byte)
Byte 0x03 (Low-Byte)
Modbus TCP und EtherNet/IP:
n
Byte 0x03 (High-Byte)
Byte 0x02 (Low-Byte)
Sollwert für die Position, die der Motor an-
fahren soll.
Die Positionierung erfolgt absolut oder rela-
tiv zur aktuellen Position des Motors, je nach
Einstellung im Prozessdaten-Bit Positionier-
modus (ABS_REL). Im Homing Modus gilt
die dort definierte absolute Position als Re-
ferenzposition.
Default: 0
Die Bedeutung der eingegebenen Werte ist
abhängig vom angeschlossenen Motor.
Mapping (z. B. für Motor 1):
PROFINET:
n
Byte 0x04 (High-Byte)
Byte 0x07 (Low-Byte)
Modbus TCP und EtherNet/IP:
n
Byte 0x07 (High-Byte)
Byte 0x04 (Low-Byte)
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
Kommentar
Ob der angeschlossene Motor
den angegebenen Modus sofort
übernimmt, ist abhängig vom
Gerät.
Voraussetzung bei Interroll
EC5000 BI:
Moduswechsel nur im Stillstand,
HALT-Bit muss gesetzt sein.
Einheit:
mm/s (Interroll EC5000 BI)
n
Voraussetzung:
Motor im Motormodus Ge-
n
schwindigkeit
Einheit:
mm (Interroll EC5000 BI)
n
Voraussetzung:
n
Motor im Motormodus Positi-
on
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