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Betreiben
Prozess-Eingangsdaten
Name
Verbunden (CON)
Freigegeben (ENABLED)
Fehler (FAULT)
Fehler liegt an (FAULT_PENDING) 1
Modul-Status
104
Wert
Bedeutung
1
Ein Motor ist am Kanal angeschlossen und befindet sich im Zu-
stand Operational (gemäß CANopen-Basis-Profil). Die CANopen-
Kommunikation ist aufgebaut, PDO-Transfer findet statt,
CANopen-Drives-Profil noch nicht aktiviert.
1
Der angeschlossene Motor ist betriebsbereit, die CANopen-
Kommunikation läuft.
Voraussetzung:
Das ENABLE Bit in den Prozessausgangsdaten ist gesetzt.
n
Motor fehlerfrei, Eingangsbit FAULT = 0.
n
1
CANopen-Drives-Fehler (Drive in Fault State). Der Motor befin-
det sich im Zustand FAULT (Fehler).
Mögliche Ursachen:
Antrieb blockiert
n
zu hohe Last am Antrieb
n
Der Zustand FAULT kann nur über eine Fehlerquittierung mit
dem Ausgang FAULT_RST zurückgesetzt werden, wenn die
Ursache des Fehler beseitigt wurde.
Spezifisch für Interroll RollerDrive EC5000 BI:
Die Fehlerursache wurde noch nicht beseitigt. Der Fehler kann
nicht zurückgesetzt werden.
Status-Wort, Status- und Control-Wort
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com
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