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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7.5
Skalierung
3.7.6
Schritte pro Umdrehung
3.7.7
Gesamtauflösung/Messbereich
40
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP
HINWEIS
Die Funktion Codesequenz sollte nur bei Stillstand des Encoders angewendet werden.
Durch die Skalierung wird ermöglicht, dass die Schritte pro Umdrehung bzw. die
Gesamtauflösung skaliert werden.
HINWEIS
Nur wenn der Parameter Scaling (Attribute-ID 0Eh des Position Sensor Object) auf
Enable konfiguriert ist, werden die eingegebenen Werte für die Schritte pro Umdrehung
bzw. die Gesamtauflösung übernommen.
GEFAHR
Vor der Anwendung der Funktion Skalierung ist zu prüfen, ob eine Gefährdung von der
Maschine oder Anlage ausgeht, in die der Encoder integriert ist!
Die Funktion Skalierung kann zu einem sofortigen Wechsel des vom Encoder ausgege‐
benen Positionswertes führen.
Dies könnte eine unerwartete Bewegung verursachen, die zu einer Gefährdung von
Personen oder einer Beschädigung der Anlage oder sonstiger Gegenstände führen
kann.
HINWEIS
Die Funktion Skalierung (Schritte pro Umdrehung bzw. Gesamtauflösung) sollte nur bei
Stillstand des Encoders angewendet werden.
Die Auflösung des Absolut-Encoders beträgt max. 262.144 Schritte pro Umdrehung.
Die Auflösung ist von 1 ... 262.144 ganzzahlig skalierbar.
HINWEIS
Der Parameter wird nicht verwendet, wenn die Rundachsfunktionalität
achsfunktionalität", Seite
Die Gesamtauflösung, also der Messbereich des AFM60 EtherNet/IP, beträgt max.
1.073.741.824 Schritte. Die Gesamtauflösung muss ein 2ⁿ-faches der Schritte pro
Umdrehung sein.
Tabelle 27: Beispiele für Gesamtauflösung
Schritte pro Umdrehung
1.000
8.179
2.048
HINWEIS
Diese Restriktion ist nicht relevant, wenn die Rundachsfunktionalität
funktionalität", Seite
41) aktiviert ist.
41) aktiviert ist.
n
3
5
11
(siehe „Rund‐
Gesamtauflösung
8.000
261.728
4.194.304
(siehe „Rundachs‐
8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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