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SICK AFS/AFM60 EtherNet/IP Betriebsanleitung Seite 31

Absolut-encoder
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8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Attri‐
Zugriff
V/NV
1
bute-ID
2Dh
Get
NV
Supported Alarms
2Eh
Get
V
Alarm Flag
2Fh
Get
V
Warnings
30h
Get
NV
Supported Warn‐
ings
31h
Get
V
Warning Flags
32h
Get
NV
Operating Time
33h
Get
NV
Offset Value
64h
Get
V
Temperature Value Aktuelle Temperatur mit
65h
Set
NV
Temperature Value
Format
66h
Set
NV
Temperature Reso‐
lution
67h
Set
NV
Minimum Tempe‐
rature Setpoint
68h
Set
NV
Maximum Tempe‐
rature Setpoint
69h
Get
V
Fault Header
6Ah
Set
V
Special Encoder
Functionalities
6Bh
Get
NV
Encoder Motion
Time
PRODUKTBESCHREIBUNG
Name
Beschreibung
Unterstützte Alarme und
Fehler
0 = Kein Alarm/Fehler
1 = Alarm/Fehler
Bit-Feld mit Flags
für Warnungen
(siehe
Tabelle 35, Seite
112)
Unterstützte Warnungen WORD
0 = Keine Warnung
1 = Warnung
Gespeicherte Betriebs‐
zeit in 0,1 h = 6 min
Offset-Wert wird beim
Initialisieren der Pre‐
set-Funktion errechnet.
±5° Genauigkeit
-40 bis +100 °C bzw.
-40 bis +212 °F
Einheit der Temperatur
1200h = °C (Celsius)
1201h = °F (Fahren‐
heit)
Kleinste Auflösung der
Temperatur
(°C/100 oder °F/100)
Unteres/oberes Limit
der Temperatur in °C.
Unter-/überschreitet die
Temperatur diesen
Wert, wird das Warn‐
ing-Flag (Attribut 2Fh)
gesetzt.
siehe Tabelle 33,
Seite 110
Bit-Feld mit Flags für
spezielle Encoder- Funk‐
tionen
Bit 0: Slave Sign of Life
(An/Aus)
Bit 1 ... 7: Nicht verwen‐
det
Bit 8 ... 15: Update-Fak‐
tor (2 ... 127)
Bit 16: Storage Mode
(Auto (0)/Manuell (1))
Bit 17 ... 23: Nicht ver‐
wendet
Bit 24 ... 31: Aktivie‐
rung/Deaktivierung der
FTP Firmwareupdate
Funktionalität (Default:
aktiv (1))
Gespeicherte Bewe‐
gungszeit in Sekunden
(wird bei Bewegung
erhöht).
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP
Daten‐
Min. Max. (Default-
typ
Wert)
WORD
3003h
BOOL
-
WORD
-
67C3h
BOOL
-
UDInt
0
DInt
00000000h
INT
F060h
2710h
ENG
(1200h)
UINT
UDINT
(00000064h)
INT
F060h – (F060h =
6
–4.000)
INT
– 2710h (2710h
= +10.000) oder
(52D0h = +21.200)
DWORD
(00000000h)
DWORD
(01000500h)
UDINT
-
3
31

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