Coe-Kommunikation; Abb. 27 Coe-Kommunikation, Auflistung Der Coe-Objekte Mit Passender Index-Nummer - Beckhoff CX7080 Handbuch

Konfiguration
7.5.7

CoE-Kommunikation

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcCoeSdoReadEx können per SDO-Daten (Service Daten Objekt) Daten
aus dem Objektverzeichnis eines EtherCAT-Slaves ausgelesen werden. Mit Hilfe der Parameter nSubIndex
und nIndex wird ausgewählt, welches Objekt ausgelesen werden soll. Über bCompleteAccess := TRUE
kann der Parameter mit Unterelementen eingelesen werden.
Beispiel: Firmware-Version der Multifunktions-I/Os auslesen.
VAR
AMSNetID AT %I*:T_AmsNetIdArr;
Port AT %I*:T_AmsPort;
FB_EcCoESdoReadEx: FB_EcCoESdoReadEx;
FirmwareVersion: STRING;
END_VAR
Für die Kommunikation mit der CX7028-Schnittstelle wird die AmsNetId und die Port-Nummer benötigt.
FB_EcCoESdoReadEx(
sNetId:=F_CreateAmsNetId(nIds:=AMSNetID ) , (* AmsNetId of the CX7028 Interface *)
nSlaveAddr:=Port , (* Port Number(nSlaveAddr): 0x1000 *)
nSubIndex:= ,
nIndex:=16#100A , (* Index Number *)
pDstBuf:=ADR(FirmwareVersion) ,
cbBufLen:=SIZEOF(FirmwareVersion) ,
bExecute:=TRUE ,
tTimeout:= ,
bCompleteAccess:= ,
bBusy=> ,
bError=> ,
nErrId=> );
Die Index-Nummer für das CoE-Objekt Software version befindet sich unter der Registerkarte CoE-Online.
Abb. 27: CoE-Kommunikation, Auflistung der CoE-Objekte mit passender Index-Nummer.
Mit dem Funktionsbaustein FB_EcCoeSdoWriteEx kann per SDO-Download ein Objekt aus dem
Objektverzeichnis eines EtherCAT Slaves beschrieben werden. Achten Sie darauf, ob auf das Objekt lesen
zugriffen werden kann, was in der Spalte Flags angezeigt wird. Mit Hilfe der Parameter nSubIndex und
nIndex wird ausgewählt, welches Objekt beschrieben werden soll. Über bCompleteAccess := TRUE kann
der Parameter mit Unterelementen geschrieben werden.
70 Version: 1.0 CX7080