Inhaltsverzeichnis
Werbung
Multifunktions-I/Os
6
Multifunktions-I/Os
Für die Konfiguration der Betriebsarten stehen insgesamt vier einstellbare Slots zur Verfügung. Ein Slot ist
eine bestimmte Anzahl von Ein- und Ausgängen. Für jeden Slot kann maximal ein Modul (DI, DIO, ENC,
CNT oder PWM) zugewiesen werden, welches wiederum die Betriebsart für den jeweiligen Slot festlegt. Ein
Modul ist also eine Funktion, die diese Ein-und Ausgänge übernehmen können. Die aktuelle
Modulkonfiguration wird in TwinCAT unter der CX7028-Schnittstelle aufgelistet. Beachten Sie, dass die
CX7028-Schnittstelle für die Steuerung der Multifunktions-I/Os eine eigene CPU hat und die CX7028-
Schnittstelle unter TwinCAT nicht angezeigt wird bzw. nicht funktioniert, wenn die Spannungsversorgung
(Up) nicht angeschlossen ist.
Abb. 11: CX7028-Schnittstelle, Slot- und Modul-Konfiguration unter TwinCAT.
Mit der Schaltfläche < können Module einem bestimmten Slot zugewiesen oder mit x wieder entfernt
werden. Abhängig vom verwendeten Slot stehen unterschiedliche Module zur Auswahl. Welche Module von
welchem Slot unterstützt werden, wird im Folgenden aufgelistet:
Slot 1:
Bei der Verwendung von Slot 1 werden die Eingänge 1, 2 und (*3) sowie die Ausgänge 1 und 2 konfiguriert.
Abb. 12: Unterstützte Module bei der Verwendung von Slot 1.
• ENC (Inkremental-Encoder-Modus). 2 x Digitaleingang für 100-kHz-Encoder-Signal, 2 x Encoder-
Digitalausgang.
• CNT (Zähler-Modus). 1 x Zähler-Digitaleingang 100 kHz, 1 x Digitaleingang als Auf-/Abwärts-Zähler, 2
x Zähler-Digitalausgang.
• DIO_2x (Digitale Ein- und Ausgänge). 2 x Digitaleingang, 24 V DC, Filter 3 ms, Typ 3, 2 x
Digitalausgang, 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik.
*) Der Eingang 3 ist nur im Inkremental-Encoder-Modus verfügbar. Bei einem High-Pegel kann der Wert des
Inkremental-Enconders gelatcht oder der Zähler zurückgesetzt werden.
26
Version: 1.0
CX7080
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
