Inhaltsverzeichnis
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1. Einleitung
1. Einleitung
1.1. Über dieses Dokument
Dieses Handbuch enthält die wesentlichen Informationen, die Sie für den Einstieg mit ActiNav
benötigen.
1.2. Fachbegriffe
In diesem Dokument wird der Begriff „Werkzeug" für den Endeffektor verwendet. Endeffektor ist
der Fachbegriff für jedes Werkstück, das am Flansch des Roboters befestigt ist.
1.3. Verpackungsinhalt
Das Produkt wird in mehreren Kartons geliefert, die die folgenden Teile enthalten:
• Autonomes Bewegungsmodul (ABM).
• ABM-Netzkabel.
• 3D-Sensor.
• 3D-Sensor-Netzteil mit Kabel.
• 3D-Sensor Ethernet-Adapter.
• Halterung.
• M4-Schrauben (4 Stück).
• USB-Speichermedium mit der URCap-Software.
• Kalibrieraufsatz.
• M6-Inbusschrauben (2 Stück) und ein Inbusschlüssel.
• CAT6-Ethernet-Kabel, 7,6 m (2 Stück).
• Dieses Dokument.
• Universal Robots e-Series-Roboter (separat vom Kit erhältlich).
Weitere Informationen zu den Teilen, die in den Kartons enthalten sind, finden Sie im
Abschnitt 7. Spezifikationen auf
1.4. Zugehörige Materialien
Dieser Abschnitt enthält die zusätzlichen Ressourcen, die mit ActiNav zusammenhängen:
•
Universal Robots e-Series Benutzerhandbuch
•
ActiNav Betriebsanleitung
•
ActiNav Integrator-Handbuch
Schnellstart-Anleitung
Seite 19.
1
ActiNav Next-Generation Machine
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