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5. Installation
5. Installation
Dieser Abschnitt beschreibt die Installation der Komponenten des ActiNav-Kits.
Beachten Sie vor der Installation die Richtlinien im
Arbeitsbereichs auf
5.1. Installation des Roboterarms
Hinweise zur mechanischen und elektrischen Installation des Roboterarms und der Control-Box
finden Sie im
Benutzerhandbuch des Roboters der e-Serie von Universal
5.2. Installation des autonomen Bewegungsmoduls
(ABM)
1. Platzieren Sie das ABM an einem Ort, an dem:
• Die Umgebung um das ABM für ein IP40-Gerät geeignet ist.
• Die Ethernet-Kabel vom 3D-Sensor und der Control-Box des Roboters das ABM
erreichen können. Wenn die mitgelieferte Kabellänge nicht ausreicht, verwenden Sie
ein längeres Cat 6 Ethernet-Kabel.
2. Verbinden Sie das ABM über das mitgelieferte Ethernet-Kabel mit der Control-Box des
Roboters.
Siehe Abbildung 9.1
3. Schließen Sie das mitgelieferte Netzkabel an das ABM an.
Die folgende Abbildung zeigt die Rückseite des ABM:
1
3D-Sensor Ethernet-Anschluss
Abbildung 9.1: Rückseite des autonomen Bewegungsmoduls
Schnellstart-Anleitung
Seite 11.
unten.
Abschnitt 4. Konfigurieren des
2
Ethernet-Port der UR Control-Box
ActiNav Next-Generation Machine
13
Robots.
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